วิธีอ่านค่าสวิตซ์ด้วย digitalRead() บน Arduino

บทเรียนนี้จะสอนวิธีต่อสวิตซ์เข้ากับ Arduino และเขียนโค้ดให้ตรวจจับว่าสวิตซ์ถูกกดหรือไม่ ฝึกใช้คำสั่ง digitalRead() ซึ่งเป็นพื้นฐานสำคัญในการทำโปรเจกต์ Arduino เกือบทุกตัว

หลักการของ digitalRead()

Arduino มีขาดิจิทัลที่สามารถตั้งค่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้ เมื่อตั้งค่าเป็นอินพุต จะใช้คำสั่ง digitalRead(ชื่อขา) เพื่อตรวจสอบว่าขานั้นมีไฟหรือไม่

ค่าที่ได้กลับมามี 2 แบบ:

• HIGH → มีไฟ (แรงดันประมาณ 5V)
• LOW → ไม่มีไฟ (แรงดัน 0V)

วงจร Pull-down พื้นฐาน

สวิตซ์แบบปกติเปิด (Normally Open) จะไม่ยืนยันสถานะเมื่อไม่ถูกกด ทำให้ขาอินพุตลอยไม่มีค่าชัดเจน วิธีแก้คือต่อ Pull-down Resistor ดังนี้

วิธีต่อ:

1. ขาหนึ่งของสวิตซ์ต่อกับไฟ 5V
2. ขาอีกขาหนึ่งต่อกับขา Arduino (เช่น D2)
3. ต่อ Resistor 10kΩ ระหว่างขา Arduino กับ GND (เป็น Pull-down)

การทำงาน:

• ไม่กดสวิตซ์ → กระแสไหลผ่าน Resistor ลงกราวด์ → อ่านได้ LOW
• กดสวิตซ์ → ไฟ 5V ไหลเข้าขา Arduino → อ่านได้ HIGH

โค้ดอ่านค่าสวิตซ์ควบคุม LED

// กำหนดขาที่ใช้
const int buttonPin = 2;   // ขาต่อสวิตซ์
const int ledPin = 9;      // ขาต่อ LED

// ตัวแปรเก็บสถานะสวิตซ์
int buttonState = 0;


void setup() {
  // เริ่ม Serial Monitor สำหรับดูผลลัพธ์
  Serial.begin(9600);
  
  // ตั้งค่าขา LED เป็นเอาต์พุต
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // ตั้งค่าขาสวิตซ์เป็นอินพุต
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // อ่านค่าจากขาสวิตซ์
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // ตรวจสอบว่าสถานะเป็น HIGH หรือไม่
  if (buttonState == HIGH) {
    // เมื่อกดสวิตซ์ → LED ติด
    Serial.println("LED ON");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // เมื่อปล่อยสวิตซ์ → LED ดับ
    Serial.println("LED OFF");
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

สิ่งที่โค้ดทำ:

• อ่านค่าจากขา D2 ตลอดเวลาด้วย digitalRead()
• ถ้าได้ค่า HIGH (กดสวิตซ์) → สั่ง LED ติด
• ถ้าได้ค่า LOW (ปล่อยสวิตซ์) → สั่ง LED ดับ
• พิมพ์สถานะออก Serial Monitor เพื่อตรวจสอบ

จุดที่ต้องปรับตามโปรเจกต์จริง

จุดปรับ	ค่าเดิม	ปรับได้ตามต้องการ
ขาสวิตซ์	2	เปลี่ยนเป็นขาอื่นที่ว่าง
ขา LED	9	ต่อ LED ขาอื่นหรือเปลี่ยนเป็น Relay, Buzzer
ขั้วต่อสวิตซ์	Pull-down	เปลี่ยนเป็น Pull-up ถ้าต้องการ logic ตรงข้าม

ทดสอบด้วย Serial Monitor

หลังอัพโค้ดขึ้นบอร์ดแล้ว เปิด Serial Monitor (115200 baud) จะเห็นข้อความเปลี่ยนทุกครั้งที่กดหรือปล่อยสวิตซ์ ใช้ตรวจสอบว่า Arduino อ่านค่าถูกต้อง

สรุป

digitalRead() เป็นคำสั่งพื้นฐานที่ต้องเข้าใจก่อนทำโปรเจกต์ Arduino ที่ต้องรับอินพุตจากสวิตซ์ เซ็นเซอร์ หรือสวิตช์อื่น ๆ จำหลักการ Pull-down/Pull-up และวิธีใช้งานในโค้ดได้ ก็นำไปต่อยอดโปรเจกต์ได้หลายแบบ

วิดีโออ้างอิง

วิดีโอสาธิตการต่อวงจรและทดสอบ Arduino รับค่าสวิตซ์