วิธีใช้งาน Bluetooth Module HC06 กับ Arduino ควบคุมเปิดปิดไฟบ้าน

HC06 เป็นโมดูล Bluetooth ที่ทำให้ Arduino สื่อสารกับมือถือหรืออุปกรณ์อื่นได้ผ่าน Serial Port บทความนี้จะสอนวิธีอ่านค่าที่แอปในมือถือส่งมา แล้วนำมาสั่งรีเลย์ 4 ช่องเปิดปิดไฟบ้าน

HC06 ทำงานอย่างไร

HC06 ทำหน้าที่เป็น Slave คือรอให้อุปกรณ์อื่น (มือถือ) เชื่อมต่อเข้ามา เมื่อเชื่อมต่อสำเร็จแล้วข้อมูลจะส่งผ่าน Serial Port มาที่ Arduino สามารถตั้งค่าชื่ออุปกรณ์และรหัสผ่านได้ด้วย AT Command แต่ในบทความนี้จะเน้นการใช้งานจริงในการควบคุมรีเลย์

อุปกรณ์ที่ต้องใช้

• Arduino UNO R3 พร้อมสาย USB
• Bluetooth Module HC06
• บอร์ด Relay 4 ช่อง 5V (250V/10A)
• Switching Power Supply 5V 5A (จ่ายไฟให้รีเลย์)
• Power Adapter 9V 2A สำหรับ Arduino
• MB-102 Breadboard 830 จุด
• สายจัมเปอร์ผู้-ผู้, ผู้-เมีย, เมีย-เมีย
• สายไฟพร้อมหัวปลั๊ก 220V AC

วงจรและการต่อสาย

ต่อ HC06 กับ Arduino

HC06	Arduino
VCC	5V
GND	GND
TX	Pin 2
RX	Pin 3

ต่อ Relay Module กับ Arduino

Relay	Arduino
VCC	5V
GND	GND
IN1	Pin 8
IN2	Pin 9
IN3	Pin 10
IN4	Pin 11

ข้อสำคัญ ต้องใช้ Switching Power Supply 5V 5A จ่ายไฟให้รีเลย์แยกต่างหาก ห้ามใช้ไฟจาก Arduino โดยตรง เพราะรีเลย์ 4 ช่องกินกระแสมากเกินไป

โค้ด Arduino อ่านค่าจาก HC06

#include <SoftwareSerial.h>

int i = 0;
char str[11] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0'};
SoftwareSerial mySerial(2, 3);  // RX, TX

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  
  // ตั้งค่า initial state ของรีเลย์ทุกตัวเป็น OFF (HIGH)
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
  
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) ;
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    i = i + 1;
    str[i] = mySerial.read();
    Serial.println(str[i]);
    
    if (i == 9) i = 0;
    
    // ตรวจสอบค่าจากแอป: str[5] = หมายเลขรีเลย์, str[7] = คำสั่ง
    // คำสั่ง 3 = ON, คำสั่ง 2 = OFF
    
    // รีเลย์ตัวที่ 1
    if (str[5] == '1' && str[7] == '3') digitalWrite(8, LOW);
    if (str[5] == '1' && str[7] == '2') digitalWrite(8, HIGH);
    
    // รีเลย์ตัวที่ 2
    if (str[5] == '2' && str[7] == '3') digitalWrite(9, LOW);
    if (str[5] == '2' && str[7] == '2') digitalWrite(9, HIGH);
    
    // รีเลย์ตัวที่ 3
    if (str[5] == '3' && str[7] == '3') digitalWrite(10, LOW);
    if (str[5] == '3' && str[7] == '2') digitalWrite(10, HIGH);
    
    // รีเลย์ตัวที่ 4
    if (str[5] == '4' && str[7] == '3') digitalWrite(11, LOW);
    if (str[5] == '4' && str[7] == '2') digitalWrite(11, HIGH);
  }
  
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

วิธีอ่านค่าที่แอปส่งมา

แอป Ardroid จะส่งค่ามาเป็นชุด เช่น เมื่อกดเปิดไฟรีเลย์ตัวที่ 1 จะส่งค่าที่มีตัวอักษร ‘1’ อยู่ใน str[5] และ ‘3’ อยู่ใน str[7] การเปิด/ปิดรีเลย์แต่ละตัวทำได้โดยกดปุ่ม Pin1-Pin4 ในแอป

ค่าที่ส่งมา: X1Y3 -> เปิดรีเลย์ 1
ค่าที่ส่งมา: X1Y2 -> ปิดรีเลย์ 1
ค่าที่ส่งมา: X2Y3 -> เปิดรีเลย์ 2

การติดตั้งและใช้งานแอป Ardroid

1. ดาวน์โหลดแอป Ardroid จาก Play Store
2. เปิดแอปแล้วกดปุ่ม 3 จุดมุมขวาบน
3. เลือก Bluetooth แล้วจับคู่กับ HC06 (รหัสผ่านปกติคือ 1234)
4. เมื่อเชื่อมต่อสำเร็จ ไฟ LED บน HC06 จะหยุดกระพริบ

วิดีโออ้างอิง

https://www.youtube.com/embed/JhL1BYnjbj0

สรุป

จากบทความนี้เราได้เรียนรู้วิธีใช้ SoftwareSerial รับค่าจาก HC06 เก็บไว้ในอาร์เรย์แล้วตรวจสอบด้วย if เพื่อสั่งงานรีเลย์แต่ละตัว หลักการนี้ใช้ควบคุมอุปกรณ์อื่นได้หลากหลาย ไม่ว่าจะเป็นพัดลม ปั๊มน้ำ หรือมอเตอร์ แทนที่จะเป็นแค่ไฟบ้าน