โปรเจกต์ อุปกรณ์ Robot ที่ควบคุมความร้อนได้? ผมลองสร้าง Gas Stove Rice Cooker!

ผมได้สร้าง Cooking Robot Device ขึ้นมา

① ใช้กระทะและ Cassette stove จาก Home center

โครง Aluminum ซื้อมาจาก NIC Autotech

ใช้ Arduino ที่คุ้นเคยสำหรับงานอิเล็กทรอนิกส์

② รวมส่วนประกอบจากข้อ ① ด้านบนเพื่อประกอบเป็นอุปกรณ์ที่เหมือนกับ Cooking Robot

③ ในครั้งนี้ ผมจะลองหุงข้าวดูครับ

●Movie

ผมได้ทำวิดีโออธิบายไว้

รายละเอียดเพิ่มเติมสามารถดูได้ในวิดีโอ

ภาษาหลักเป็นภาษาญี่ปุ่น แต่มีคำแปลภาษาอังกฤษให้ครับ

$ https://www.youtube.com/embed/uPTTTmqnIbE?feature=oembed&autoplay=1

● การควบคุมระดับไฟของ Cassette stove ด้วย Arduino

● ใช้กระทะในการทำอาหารแบบกึ่งอัตโนมัติ ครั้งนี้คือการหุงข้าว

ปรับระดับไฟโดยแบ่งเป็นการจุดไฟ (Ignition), ไฟกลาง (Medium heat), ไฟอ่อน (Low heat) และการดับไฟโดยการวัดเวลา

● ไม่ต้องดัดแปลงตัว Cassette stove โดยติดตั้งกลไกการหมุนและจุดไฟจากภายนอกเข้ากับปุ่มบิด

● อ่านค่าตำแหน่งการหมุนของปุ่มบิดโดยใช้ Variable resistor

● ใช้ถ่านไฟฉาย 9V ไม่ใช้ Lithium-ion battery (ผมพยายามหลีกเลี่ยงการใช้เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับไฟ)

ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์พิเศษ และสามารถใช้อุปกรณ์ที่มีขายตาม Home center ทั่วไปได้

●Mechanism

ลักษณะภายนอกของตัวเครื่องเป็นแบบนี้

โครง Aluminum ซื้อมาจาก NIOC Autotech

วัสดุข้อต่อมุมสามารถซื้อได้จาก NIC เช่นกัน แต่ผมใช้ 3D printer ในการพิมพ์เพื่อประหยัดค่าใช้จ่าย

คุณสามารถใส่คำอธิบายภาพได้

การกำหนดค่า Gearbox จาก Motor ไปยัง Variable resistor

คุณสามารถใส่คำอธิบายภาพได้

Gearbox จาก Variable resistor ไปยังปุ่มบิดของ Cassette stove

Variable resistor และปุ่มบิดถูกจัดวางอยู่ในแกนเดียวกัน Variable resistor มีขายที่ Akizuki Denshi

ตอนนี้คุณสามารถอ่านค่าตำแหน่งการหมุนและปรับระดับไฟได้แล้ว

คุณสามารถใส่คำอธิบายภาพได้

คุณสามารถใส่คำอธิบายภาพได้

●Circuit

Motor driver ที่ใช้คือ MDD3A ซึ่งมาพร้อมกับ Tact switch ในตัว

ตอนนี้ แม้ว่าจะไม่ได้เชื่อมต่อกับ Arduino แต่ถ้ามีการจ่ายไฟ คุณก็สามารถกด Tact switch ได้

หมุน Motor และตรวจสอบการปรับระดับไฟล่วงหน้า

เมื่อเกิดปัญหากับเตา ให้ปิด Arduino และกดสวิตช์ที่ Motor driver

คุณสามารถหมุนปุ่มบิดเตาไปที่ตำแหน่งดับไฟได้ (หากสายไฟยังคงปกติ...)

● Program concept

แนวคิดในการปรับระดับไฟแต่ละขั้นคือ

สำหรับเมนูทั่วไป ให้ปรับปุ่มบิดหรือคันโยก แล้วทำอาหารด้วยไฟกลางเป็นเวลา...นาที

ผมกำหนดให้เวลาที่การปรับแต่งเสร็จสิ้นเริ่มนับเป็น 0 วินาที

ใน Code นี้ ช่วงเวลาที่สวิตช์ Arduino ถูกเปิดจะถือว่าเป็น 0 วินาที (0sec)

Timer จะวัดเวลาอย่างต่อเนื่องในขณะที่บันทึกช่วงเวลาที่ปุ่มบิดหมุนไปถึงตำแหน่งที่กำหนด

จากนั้นหาค่าส่วนต่างระหว่างเวลาที่วัดได้กับเวลาที่ใช้ในการเข้าถึงตำแหน่งของปุ่มบิด เพื่อดูว่าใช้เวลาไปเท่าไหร่สำหรับไฟกลางและไฟอ่อน

การตัดสินใจและการควบคุม

●How to use

① วางกระทะ

② ใส่ข้าวครึ่งถ้วย

③ เติมน้ำ 130cc ลงในกระทะ

④ เปิดสวิตช์ Power supply

⑤ เปิดสวิตช์ Arduino

⑥ เปิดสวิตช์สำหรับทำอาหาร

หากคุณมีคำถาม โปรดบอกผมและเขียนความคิดเห็นของคุณไว้ได้เลยครับ!