โปรเจกต์ Water Gun แบบ Automated ริมสระน้ำสำหรับสุนัข

สุนัขของฉัน (Fry) มีพลังงานเหลือเฟือและชอบถูกฉีดน้ำใส่ด้วยปืนฉีดน้ำริมสระว่ายน้ำมาก ดูเหมือนเขาจะไม่เคยเบื่อเลย แต่ฉันเบื่อแล้ว ฉันก็เลยสร้างปืนฉีดน้ำริมสระน้ำเครื่องนี้ขึ้นมา! มันจะสุ่มเลือกทิศทางและฉีดน้ำไปที่นั่นตามระยะเวลาที่สุ่มไว้ ความเป็นระบบสุ่มนี้ช่วยให้ Fry สนุกสนานและทำให้เขาเหนื่อยได้! สามารถดูวิดีโอการทำงานของอุปกรณ์ได้ที่นี่ (https://youtu.be/kVnDGPHK9TA):

:

โดยรวมแล้วการออกแบบนั้นค่อนข้างง่าย มันเป็นเพียง Servo ที่ใช้กำหนดทิศทางการฉีดน้ำออกจากท่อ อย่างไรก็ตาม การปรับแต่งกลไกของน้ำอาจทำให้ปวดหัวได้บ้าง ดังนั้นจึงเป็นการดีที่สุดที่จะทดสอบกลไกต่างๆ ก่อนที่จะขันสกรูประกอบเข้าด้วยกัน สิ่งที่ต้องทดสอบมีสองอย่างคือ:

• Water pump + Nozzle ฉีดน้ำได้ไกลพอ

• Servo motor มีแรงมากพอที่จะหมุนท่อน้ำ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่อน้ำมีความหย่อนพอประมาณขณะทดสอบสิ่งนี้)

เมื่อคุณต่อท่อน้ำเข้ากับ Servo motor ควรจะทำมุมท่อให้เชิดขึ้นเล็กน้อยเพื่อให้น้ำพุ่งไปได้ไกลขึ้น

เมื่อคุณพอใจกับกลไกแล้ว คุณก็พร้อมที่จะประกอบทุกอย่างเข้าด้วยกัน ฉันแนะนำให้ซื้อโต๊ะพลาสติกราคาถูกมาสักตัว แล้วติดทุกอย่าง (ยกเว้น Water pump) เข้ากับโครงด้านล่างของโต๊ะ หรืออาจจะติดทุกอย่างลงบนแผ่นไม้แล้วตั้งให้ถูกด้านก็ได้ หากคุณติดทุกอย่างแบบตั้งขึ้น คุณอาจจำเป็นต้องแขวนท่อน้ำไว้เหนือ Servo โดยใช้เก้าอี้ เพื่อไม่ให้ท่อลากพื้นขณะที่ Servo กำลังหมุน

ตอนนี้เมื่อทุกอย่างประกอบเข้าด้วยกันแล้ว มันก็น่าจะทำงานได้ หากน้ำไม่ได้ฉีดในมุมที่ถูกต้อง คุณสามารถปรับ Variable ชื่อ minAngle และ maxAngle ใน Code Arduino เพื่อแก้ไขได้ หาก Servo ไม่มีแรงพอที่จะขยับท่อ ให้ลองปรับความหย่อนของท่อดู หากน้ำฉีดไปไม่ไกลพอ ให้ลองเปลี่ยน Nozzle หรือ Water pump ใหม่