Easy
โปรเจกต์ Arduino Drone พร้อม GPS
เราได้รวมขั้นตอนการสร้างเลียนแบบ product ของเรา หากคุณพอใจกับ quadcopter รุ่นที่มีข้อจำกัดมากกว่านี้
8,916 ถูกใจ
รายการอุปกรณ์และเครื่องมือ
4x 2830, 900kV brushless motors
- 1x quadcopter frame (the exact frame likely doesn't matter)
- 1x Female/Female Jumper Wires
🛒 สั่งซื้อ 1x Soldering iron (generic)
- 1x Inertial Measurement Unit (IMU) (6 deg of freedom)
🛒 สั่งซื้อ 1x HC-12 wireless transceivers
- 1x power distribution board (with XT-60 connection)
- 1x Turnigy 9x 2.4GHz, 9 channel transmitter/receiver pair
- 1x One 3s, 3000-5000mAh LiPo battery with XT-60 connection (3000mAh corresponds with approx. 20 min of flight time)
- 1x Solo Propellers
- 4x 20A UBEC ESCs
- 1x USB-A to Mini-USB Cable
🛒 สั่งซื้อ 1x LiPo Battery Balance charger (and 12V DC adapter, not, included)
- 2x Arduino UNO
🛒 สั่งซื้อ รายละเอียดและวิธีทำ
เราตั้งใจที่จะสร้าง Drone Quadcopter แบบ FPV (First-person-view) ที่ควบคุมและรักษาเสถียรภาพด้วย Arduino พร้อมระบบ GPS ซึ่งมีฟังก์ชัน Return to home, Go to coordinate และ GPS hold เราคาดการณ์ไว้ (แบบใสซื่อ) ว่าการรวมโปรแกรม Arduino และการต่อวงจรสำหรับ Quadcopter ที่ไม่มี GPS เข้ากับระบบส่งสัญญาณ GPS นั้นน่าจะทำได้ง่ายๆ และเราน่าจะขยับไปทำส่วนการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อนกว่านี้ได้ในเวลาอันรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม มีหลายส่วนที่ต้องแก้ไขอย่างไม่น่าเชื่อเพื่อให้ทั้งสองโปรเจกต์นี้ทำงานร่วมกันได้ และสุดท้ายเราจึงได้ Quadcopter FPV ที่รองรับ GPS โดยที่ยังไม่มีฟังก์ชันเสริมอื่นๆ ที่ตั้งใจไว้ตอนแรก
เรายังได้รวมขั้นตอนทั้งหมดที่เราทำเพื่อพัฒนาไปสู่ Quadcopter ที่มีความเป็นอัตโนมัติ (Autonomous) มากยิ่งขึ้น หากคุณพร้อมที่จะเจาะลึกในเรื่อง Arduino หรือมีประสบการณ์เกี่ยวกับ Arduino มามากพอสมควร และอยากจะใช้จุดที่เราทำค้างไว้เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับการสำรวจและพัฒนาต่อด้วยตนเอง Instructable นี้เหมาะสำหรับคุณเช่นกัน
นี่เป็นโปรเจกต์ที่ยอดเยี่ยมสำหรับการเรียนรู้เรื่องการสร้างและการเขียน Code สำหรับ Arduino ไม่ว่าคุณจะมีประสบการณ์มากน้อยเพียงใดก็ตาม นอกจากนี้ เราหวังว่าคุณจะได้ Drone กลับไปเป็นของแถมด้วย
รายละเอียดการตั้งค่า (Setup) มีดังนี้:
ในรายการอุปกรณ์ (Materials list) ชิ้นส่วนที่ไม่มีเครื่องหมายดอกจันกำกับ คือส่วนที่จำเป็นสำหรับทั้งสองเป้าหมาย
ชิ้นส่วนที่มีดอกจันหนึ่งอัน (*) คือส่วนที่จำเป็นสำหรับโปรเจกต์ Quadcopter แบบ Autonomous ที่ยังไม่เสร็จสมบูรณ์เท่านั้น
ชิ้นส่วนที่มีดอกจันสองอัน (**) คือส่วนที่จำเป็นสำหรับ Quadcopter รุ่นพื้นฐานที่มีข้อจำกัดมากกว่าเท่านั้น
ขั้นตอนที่เหมือนกันสำหรับทั้งสองโปรเจกต์จะไม่มีเครื่องหมายใดๆ ต่อท้ายชื่อหัวข้อ
ขั้นตอนที่จำเป็นเฉพาะสำหรับ Quadcopter รุ่นพื้นฐานที่ไม่ใช่ Autonomous จะมีคำว่า "(Uno)" ต่อท้ายชื่อหัวข้อ
Code
🔒 ปลดล็อก Code
สนับสนุนเพื่อรับ Source Code หรือแอปพลิเคชันสำหรับโปรเจกต์นี้
