โปรเจกต์ Arduino RC interface สำหรับ helicopters

เพื่อนของผมเป็นนักสร้างโมเดลเฮลิคอปเตอร์ RC เขาใช้เวลากว่าสี่สิบปีในการสร้างเฮลิคอปเตอร์ขนาดใหญ่ และผมรู้สึกทึ่งมากที่เขาสามารถทำให้พวกมันบินได้ อย่างไรก็ตาม เขาไม่มีประสบการณ์ด้าน Arduino เลย และได้ขอให้ผมช่วยในโปรเจกต์เฉพาะที่เขากำลังทำอยู่

เขาต้องการให้กล้องที่มีระบบกันสั่น และไฟหน้าสีดำที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของเฮลิคอปเตอร์ เคลื่อนที่ด้วยมุมการหมุนที่กำหนดและ Loop เมื่อมีการเปิดใช้งานคำสั่งจากรีโมทคอนโทรลแบบ analog

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เราจำเป็นต้องเชื่อมต่อหนึ่ง Channel ของ Futaba RC Receiver เพื่อที่ว่า เมื่อสั่งงานผ่านสวิตช์บน Radio Transmitter แล้ว ตัวควบคุม Servo ที่เชื่อมต่อกับ Channel นั้นจะเริ่มขยับตามการเคลื่อนไหวที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้าบน Arduino จนกว่าจะถูกปิดการใช้งานด้วยสวิตช์ตัวเดิมเสมอ

รายละเอียดเพิ่มเติม:

• channel 1 สวิตช์ในตำแหน่งที่ 1: Servo หยุดที่ตำแหน่งเริ่มต้น พร้อมกับปิดไฟ OFF
• channel 1 สวิตช์ในตำแหน่งที่ 2: เปิดไฟ LED (search light)
• channel 1 สวิตช์ในตำแหน่งที่ 3: Servo เริ่มเคลื่อนที่พร้อมกับเปิดไฟ ON

เราจึงมานั่งทำงานด้วยกัน และในขณะที่เพื่อนของผมกำลังอธิบายว่าต้องการให้ Servo ทำอะไร ผมก็เขียนโค้ดบน Arduino IDE ไปพร้อมๆ กัน

ในที่สุดผลลัพธ์ก็เสร็จสมบูรณ์ และพวกเรามาที่นี่เพื่อแบ่งปันข้อมูลให้กับใครก็ตามที่อาจจะสนใจ