โปรเจกต์ การควบคุม Servo Motor ด้วย Arduino และ Motor Driver Shield L293D
ใน Tutorial นี้ ผมจะแสดงให้คุณเห็นวิธีการควบคุม Servo Motor ด้วย H-Bridge Motor Driver
ใน Tutorial นี้ ผมจะแสดงให้คุณเห็นวิธีการควบคุม Servo Motor ด้วย H-Bridge Motor Driver
▶ กดเพื่อดูวิดีโอสาธิตโปรเจกต์
Servo motors โดยพื้นฐานแล้วถูกนำมาใช้เพื่อปรับการควบคุมความเร็วด้วย Torque ที่สูงและการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ
SunFounder L293D คือ monolithic integrated driver แบบ 4-channel หรือที่รู้จักกันในชื่อ H-Bridge โดยทั่วไปแล้ว H-Bridge คือวงจรไฟฟ้าที่ช่วยให้ Voltage สามารถจ่ายผ่าน Load ในทิศทางใดก็ได้ไปยัง Output
Servo Motor ถูกใช้ในเครื่องเปิดประตูอัตโนมัติเพื่อควบคุมประตูในสถานที่สาธารณะ เช่น ซูเปอร์มาร์เก็ตและโรงแรม
Servo Motor ถูกใช้ในงาน Robotics เพื่อกระตุ้นการเคลื่อนไหว ช่วยให้แขนกลทำมุมได้อย่างแม่นยำ รวมถึงใช้ควบคุมล้อหุ่นยนต์เพื่อสร้าง Torque ที่เพียงพอในการเคลื่อนที่ เริ่มต้น และหยุดยานพาหนะ ตลอดจนควบคุมความเร็ว
Servo Motor ถูกใช้ในคลังสินค้าเพื่อเริ่ม เคลื่อนย้าย และหยุดสายพานลำเลียงที่ขนส่งสินค้าผ่านขั้นตอนต่างๆ เช่น การติดฉลากผลิตภัณฑ์ การบรรจุขวดและบรรจุภัณฑ์ เครื่องขึ้นรูปและตัดโลหะ เพื่อให้การควบคุมการเคลื่อนที่เฉพาะเจาะจงสำหรับเครื่อง Milling
สุดท้ายนี้เราสามารถกล่าวได้ว่า:
การประยุกต์ใช้งานของ Servo motors ส่วนใหญ่จะเกี่ยวข้องกับ Robotics มอเตอร์เหล่านี้ถูกใช้อย่างแพร่หลายในการประยุกต์ใช้งานตามที่ผมได้ระบุไว้ข้างต้น ซึ่งเป็นงานเฉพาะเจาะจงที่ต้องทำซ้ำๆ อย่างถูกต้องแม่นยำ
สนับสนุนเพื่อรับ Source Code หรือแอปพลิเคชันสำหรับโปรเจกต์นี้