โปรเจกต์ Autonomous Line Follower ด้วย Seeed Shield Bot 1.2 และ ARTe

จุดประสงค์ของโปรเจกต์นี้คือการสร้าง rover ที่สามารถเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไว้บนพื้นได้โดยอิสระ การระบุเส้นทางทำได้โดยใช้ Sensor ทั้ง 5 ตัวที่ติดตั้งอยู่บน Shield Bot 1.2 rover นอกจากนี้ยังมีการเพิ่ม manual mode เพื่อให้สามารถขับเคลื่อนตามคำสั่งของผู้ใช้ที่ได้รับผ่านทาง Serial line ได้

โปรเจกต์นี้ได้รับการพัฒนาโดยใช้ ARTe ซึ่งเป็นส่วนขยาย Arduino Real-Time จาก ReTiS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna Pisa โดย ARTe คือส่วนขยายสำหรับ Arduino framework ที่รองรับระบบ multitasking และ real-time preemptive scheduling ด้วยประสิทธิภาพของ ARTe ผู้ใช้สามารถกำหนดและรัน multiple concurrent loops ที่ความเร็วแตกต่างกันได้อย่างง่ายดาย นอกเหนือจากวงรอบการทำงานเพียงวงรอบเดียวที่มีให้ใน Arduino framework มาตรฐาน ARTe ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อรองรับกิจกรรมแบบ concurrent real-time periodic ในขณะที่ยังคงความเรียบง่ายของรูปแบบการเขียนโปรแกรมที่เป็นเอกลักษณ์ของ Arduino framework เอาไว้ สามารถดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ ARTe ได้ที่ ARTe Website หรือใน Getting Started with ARTe project.