โปรเจกต์ BigTrak Reborn

BigTrak คืนชีพ นำมันออกไปวิ่งข้างนอกกัน!

โปรเจกต์นี้ประกอบด้วย 2 ส่วนหลัก

• User interface, คือ iPhone/iPodTouch/iPad และ Spectrum Analyzer Shield

• Drive train interface, คือ Arduino Uno และรถ RC car

1 – ส่วนติดต่อผู้ใช้งาน (User interface)

เราต้องการใช้ Spectrum Analyzer Shield เพื่อประมวลผลสัญญาณ Audio ที่สร้างขึ้นจากแอป RealSmartz ขั้นแรกให้หาสาย AUX แบบ male to male เสียบปลายด้านหนึ่งเข้าที่ช่อง input jack ของ Shield และอีกด้านเข้ากับอุปกรณ์ Apple สำหรับอุปกรณ์ Apple รุ่นใหม่ๆ คุณจำเป็นต้องใช้สายแปลงเพิ่มเติม จากนั้นให้เปิดแอป RealSmartz

2 – ส่วนควบคุมระบบขับเคลื่อน (Drive train interface)

ติดตั้ง Spectrum Analyzer Shield เข้ากับ Arduino Uno และเชื่อมต่อ PWM Pin 3 เข้ากับ Servo และ Pin 5 เข้ากับ ESC ของรถ RC car ก่อนอื่นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่า Pin ต่างๆ วางตำแหน่งตรงกันระหว่าง Spectrum Analyzer Shield และ Arduino Uno จากนั้นกดลงเบาๆ เพื่อให้อุปกรณ์ทั้งสองส่วนรวมเป็นชิ้นเดียวกัน ต่อไปให้เชื่อมต่อสายไฟของ Servo เข้ากับ V3 และ Ground ของ Arduino

✅ การประกอบทุกอย่างเข้าด้วยกัน

อัปโหลดและแก้ไขไฟล์ driveTrainArduino/driveTrainArduino.ino ลงใน Arduino และทดสอบการทำงานทั้งหมด ค่าของ Servo และ ESC จะเป็นค่าเฉพาะสำหรับรถ RC car ของคุณและอาจจะไม่เหมือนกัน

อุปกรณ์ที่ต้องใช้สำหรับแอป RealSmartz บนอุปกรณ์ Apple [iPhone, iPad, iPod touch]:

• https://itunes.apple.com/us/app/real-smartz/id1384290599?ls=1&mt=8

Spectrum Analyzer Shield:

• https://www.sparkfun.com/products/13116

• https://www.ebay.com/itm/Arduino-Uno-Compatible-Dual-MSGEQ7-Spectrum-Analyzer-Breakout-Board-Shield/322619787678

โปรแกรมควบคุมระบบขับเคลื่อนสำหรับ Arduino Uno

• https://github.com/DownloadTheBearCompany/BigTrakReborn/blob/master/driveTrainArduino/driveTrainArduino.ino

รถ RC Car, ดัดแปลงรถ RC car จนถึงจุดที่สามารถขับเคลื่อนด้วย Arduino ได้

• https://www.sparkfun.com/tutorials/348

• http://www.instructables.com/id/RC-Car-to-Robot/

• http://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/

• เพิ่มเติม: https://www.google.com/search?q=convert+rc+car+arduino&oq=convert+rc+car+arduino

• สาย AUX (2.5 Audio) แบบ male to male

• Arduino Uno: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-smd-rev3

นำออกไปทดสอบในสนามจริง

เพิ่มคำสั่ง GPS เล็กน้อยในแอป RealSmartz รถ RC car ควรจะสามารถวิ่งไปยังจุด Waypoints ของ GPS ได้ หากรถ RC car ของคุณทำงานผิดปกติ ให้ลองโทรเข้า iPhone ของคุณ มันจะช่วยหยุดรถให้จอดนิ่งอยู่กับที่