โปรเจกต์ Bluetooth Car พร้อมระบบ Auto Breaking และ Speed Controller

หุ่นยนต์รถควบคุมผ่าน Bluetooth พร้อมระบบควบคุมความเร็วและระบบเบรกอัตโนมัติ โดยใช้ L293D Motor Driver Shield

โปรเจกต์นี้ประกอบด้วยวิธีการออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ควบคุมผ่าน Bluetooth พร้อมระบบควบคุมความเร็วและระบบเบรกอัตโนมัติ โดยใช้ L293D Motor Driver Shield

อุปกรณ์ที่จำเป็น

• Arduino UNO Rev 3

• L293D Motor Driver Shield

• HC-05 Bluetooth Module

• HC-SR04 Ultrasonic Sensor

• 2WD Robot Chassis Kit with Gear Motors

• 18650 Battery Holder

• 2 x 18650 Batteries

• Connecting Wires / Jumper Wires / Male & Female Connectors / Heat Sleeves

• Vero Board

• Soldering Iron / Solder / Soldering Paste

• Android Phone

• Bluetooth Controller App

แผนผัง (Diagrams)

Figure 01: การเชื่อมต่อพื้นฐานกับ Board Arduino Uno, Ultrasonic Sensor และ HC-05 Bluetooth Module

Figure 02: การต่อสายไฟเลี้ยงและ Motor ของ L293D Motor Driver Shield

Figure 03: การต่อสาย Ultrasonic Sensor และ Bluetooth Module ของ L293D Motor Driver Shield

รูปถ่าย

Figure 04: Pins D0, D1 และ D2 ถูกขยายเพิ่มโดยใช้ Vero Board และ Connectors

Figure 05: Pins +5V, GND และ Analog ถูกบัดกรีโดยใช้ Male Connectors

Figure 06:

Bluetooth shield โดยใช้ Bluetooth Module, Male & Female Connectors และ Vero Board

.

Figure 07:

Ultrasonic shield โดยใช้ Ultrasonic Sensor, Male & Female Connectors และ Vero Board

Figure 08: การจัดระเบียบสายไฟโดยใช้ Cable Ties และการป้องกันจุดต่อ Connector โดยใช้ Heat Sleeves

Figure 09: มุมมองด้านซ้ายของ Arduino Car Robot

Figure 10: มุมมองด้านขวาของ Arduino Car Robot

Figure 11: มุมมองด้านหลังของ Arduino Car Robot

Figure 12: มุมมองด้านหน้าของ Arduino Car Robot

Figure 13: มุมมองด้านบนของ Arduino Car Robot

Figure 13: มุมมองด้านล่างของ Arduino Car Robot

ฟังก์ชันเสริม

1. ระบบเบรกอัตโนมัติ (Auto Breaking System)

ใช้ Ultrasonic Sensor ในการสร้างระบบเบรกอัตโนมัติ โดยต่อ Trigger pin เข้ากับ Pin D2 และ Echo pin เข้ากับ A0 ระบบเบรกอัตโนมัติจะทำงานเฉพาะตอนที่รถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเท่านั้น

#define trig 2
#define echo A0
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(2);
long t = pulseIn(echo,HIGH);
long cm = t / 29 / 2;
if(cm<20){
Stop();
   }
else{ forward(); }     

2. ปรับความเร็วได้หลายระดับ

ใช้ “Speed” เป็นตัวแปร (Variable) สำหรับควบคุมความเร็ว

motor3.setSpeed(Speed);
motor4.setSpeed(Speed);
case '0': Speed = 100     ; break;
case '1': Speed = 140     ; break;
case '2': Speed = 153     ; break;
case '3': Speed = 165     ; break;
case '4': Speed = 178     ; break;
case '5': Speed = 191     ; break;
case '6': Speed = 204     ; break;
case '7': Speed = 216     ; break;
case '8': Speed = 229     ; break;
case '9': Speed = 242     ; break;
case 'q': Speed = 255     ; break;

3. ฟังก์ชันหลัก

เดินหน้า, ถอยหลัง, เลี้ยวซ้าย, เลี้ยวขวา และหยุด

ใช้เฉพาะ M3 และ M4 สำหรับล้อซ้ายและขวา ส่วน “Forward” และ “Backward” เป็นฟังก์ชันพื้นฐานที่มีมาให้

motor3.run(carfunction);
motor4.run(carfunction); carfunction = forward /backward

ฟังก์ชัน "Release" ใช้สำหรับหยุดการทำงานของ Motors

motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);

Android App สำหรับหุ่นยนต์รถควบคุมผ่าน Bluetooth

ลิงก์: https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=en&gl=US