โปรเจกต์ Cocktail maker แบบ portable ราคาประหยัด พร้อม Barbot และ App!

ผมได้รับแรงบันดาลใจในการสร้าง barbot หลังจากที่ได้เห็นโปรเจกต์ที่คล้ายกันบน Youtube ระดับทักษะและจำนวนชิ้นส่วนของ barbot ส่วนใหญ่ทำให้ผมคิดว่าผมน่าจะทำให้มันง่ายขึ้นได้โดยการใช้ pump ส่วนดีไซน์อื่นๆ ที่ใช้ pump นั้นมักจะปั๊มได้ช้ามาก (ใช้เวลากว่าหนึ่งนาทีในการผสมเครื่องดื่มแก้วเล็ก) และ pump ที่ผมใช้ก็เหมาะมากสำหรับการใช้งานนี้

นี่คือวิดีโอแสดงความคืบหน้าของโปรเจกต์ครับ:

ในการทำโปรเจกต์นี้ ผมยังคำนึงถึงความต้องการ Code ที่เสถียรและการเขียน comment ที่ดี เพื่อให้คุณสามารถปรับเปลี่ยนโปรเจกต์เพื่อผสมเครื่องดื่มตามที่คุณต้องการได้

เริ่มแรกผมสร้างโครงจากแผ่นไม้ที่มีอยู่ ผมตัดไม้ 4 ชิ้น ขนาด 16.5 ซม. x 33 ซม. (6.5 นิ้ว x 13 นิ้ว) และยึดสองชิ้นเข้าด้วยกันด้วย screw ตามที่เห็นในรูปด้านล่าง:

จากนั้นผมตัดไม้เพิ่มอีกหนึ่งชิ้นให้มีขนาดเท่ากับด้านในของรูปทรงสี่เหลี่ยมเมื่อนำแผ่นไม้ทั้งหมดที่ตัดไว้ก่อนหน้านี้มาประกอบกัน แล้วเจาะรูด้วยดอกสว่านขนาด 28 มม. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดศูนย์กลางของแต่ละรูห่างกัน 5 ซม. (2 นิ้ว) เพื่อให้มีพื้นที่เพียงพอสำหรับติดตั้ง pump

ผมยึดแผ่นไม้เข้าด้วยกันด้วย screw ตามรูป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้สว่านตัวเล็กเจาะรูนำไว้ก่อนที่จะขัน screw ซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้ไม้แตก

จากนั้นถึงเวลาเชื่อมต่อ Arduino Uno เข้ากับ Bluetooth module และ relay board โดยคุณยังไม่ต้องเชื่อมต่อ pump ในตอนนี้ ให้ใช้ wire schematic ในการเชื่อมต่อ

เราต้องการตรวจสอบว่าวงจรของ relay board, Bluetooth module และ Arduino Uno ทำงานได้หรือไม่ ดังนั้นหลังจากนี้ให้ download code ลงใน Arduino Uno

ตอนนี้ผมขอแนะนำให้ทดสอบวงจร ก่อนอื่นคุณควร download app และเชื่อมต่อกับ Bluetooth module ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Bluetooth module มีไฟเลี้ยงและกำลังกระพริบอยู่

จากนั้นทำตามคำแนะนำในวิดีโอนี้:

โปรดทราบว่าผมออกแบบ app ให้ต้องกดปุ่มค้างไว้สักพัก เพื่อลดโอกาสการเกิดข้อผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุด ดังนั้นให้กดปุ่มค้างไว้ประมาณ 2-3 วินาที

เมื่อกดเลือก cocktail คุณควรจะได้ยินเสียง relay ทำงานเปิดและปิด และยังสามารถสังเกตไฟสัญญาณบน relay board ได้ด้วย วิธีที่ดีในการทดสอบ pump ทั้งหมดคือการรัน cleaning program โดย relay แต่ละตัวจะทำงานทีละตัว ตัวละ 5 วินาที

คุณควรบัดกรี capacitor ขนาด 1qF เข้าไปด้วย คุณจำเป็นต้องทำเช่นนี้เพราะไม่อย่างนั้นสัญญาณรบกวนคลื่นวิทยุจากแปรงถ่านของ DC motor จะทำให้ Bluetooth module หลุดการเชื่อมต่อและเกิดปัญหาอื่นๆ ที่คุณไม่ต้องการได้

หลังจากนี้คุณสามารถเชื่อมต่อ power supply และ pump ได้เลย นำ pump ไปใส่ในรูที่เจาะไว้ก่อนหน้านี้ โดยคุณต้องถอดชิ้นส่วนฝาครอบวงกลมออก ซึ่งสามารถดึงออกได้ง่าย เก็บไว้ชิ้นหนึ่งเพราะเราจะใช้มันในภายหลัง

ตอนนี้คุณสามารถเชื่อมต่อ power supply, relay board และ pump เข้าด้วยกันตาม wiring diagram จากนั้นคุณสามารถตรวจสอบผ่าน app ว่า pump ทำงานหรือไม่ หากคุณมีปัญหากับการสื่อสารของ Bluetooth ให้ตรวจสอบว่ามี capacitor ตัวไหนหลุดหรือไม่

จากนั้นคุณสามารถเริ่มเตรียมการเพื่อทำเครื่องดื่มจริงๆ ได้ ก่อนอื่นผมแนะนำให้ล้าง pump ทุกตัวก่อน โดยเตรียมเหยือกขนาดใหญ่หรือถังใส่น้ำสะอาด แล้วจุ่มท่อด้านดูด (suction hose) ทั้งหมดลงในถัง ส่วนท่อด้านส่ง (ฝั่งที่ปกติจะเป็นแก้ว cocktail) ให้วางไว้ในเหยือกหรือถังเปล่า จากนั้นรัน cleaning program และตรวจสอบว่า pump ทุกตัวทำงานเป็นปกติ

หลังจากนี้คุณสามารถเตรียมทำ cocktail แก้วแรกได้เลย โดยใส่ hose ลงในขวดที่ถูกต้อง หากคุณต่อสายตาม wiring diagram แล้ว Pump 1 (เชื่อมต่อกับ relay 1 และ pin 2) จะเป็น vodka ส่วน Pump 2 จะเป็นน้ำ cranberry และต่อๆ ไป...

//defining the pins used for each drink, you can changes this depending how you connect the pumps and the drinks.
int Vodka = 2;
int Cointreau = 3;
int CranberryJuice = 4;
int Sprite = 5;
int LemonJuice = 6;
int SugarWater = 7;
int BlueCur = 8;
int Gin = 9;

หากคุณมีการเปลี่ยนแปลงบางอย่าง คุณสามารถแก้ไขหมายเลข pin ใน code ได้

จะมีปุ่มที่ชื่อว่า "Set-up all" ซึ่งปุ่มนี้จะสั่งให้ pump ทุกตัวทำงานครู่หนึ่งเพื่อเติมน้ำให้เต็ม hose และ pump สำหรับครั้งแรกผมแนะนำให้ set-up ทีละ pump เพื่อให้แน่ใจว่าสายเชื่อมต่อกับขวดที่ถูกต้อง

เริ่มจาก "Set-up vodka" และทำไล่ไปจนครบทุกขวดเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างเรียบร้อย

หากทุกอย่างเรียบร้อยแล้ว คุณสามารถเริ่มทำ cocktail แก้วแรกได้เลย ผมตั้งโปรแกรมไว้สำหรับแก้วขนาดใหญ่ ดังนั้นอย่าลืมใช้แก้วใบใหญ่ด้วยนะครับ ;-)

หากคุณพบว่าสัดส่วนของเครื่องดื่มไม่เป็นที่พอใจ คุณสามารถปรับเปลี่ยนได้ใน code:

// Cosmo
if (state == 'c') {
 Serial.println("Cosmo in the making");
 Mix(2500,1500,3800,0,1200,1200,0,0); // Vodka, Triple Sec, Cranberry juice, Sprite, Lime juice, Sugar water, Blue Curacao, Gin
}

นี่คือ code สำหรับเมนู Cosmo ค่าในวงเล็บคือเวลาที่ pump แต่ละตัวทำงานโดยมีหน่วยเป็น milliseconds ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการเปลี่ยนปริมาณน้ำเชื่อมในเครื่องดื่มจาก 1.2 วินาที เป็น 2 วินาที คุณสามารถเปลี่ยนจาก Mix(2500,1500,3800,0,1200,1200,0,0) เป็น Mix(2500,1500,3800,0,1200,2000,0,0)

คุณสามารถทำแบบนี้กับทุกค่าเพื่อปรับรสชาติให้ถูกปากตามต้องการ

หากคุณมีข้อสงสัยใดๆ สามารถทิ้ง comment ไว้ได้เลยครับ

UPDATE => ผม ได้ ทำ ขึ้น มา อีก เครื่อง หนึ่ง โดย มี การ ปรับ เปลี่ยน Lay-out เล็กน้อย:

สนับสนุน ผลงาน ของ ผม ได้ ด้วย การ เลี้ยง กาแฟ สักแก้วนะครับ