โปรเจกต์ Claw prosthesis ควบคุมโดย myoelectric sensor

แนวคิดหลักของโปรเจกต์นี้คือการศึกษาวิธีการต่างๆ ในการควบคุม robotic prosthesis ของรยางค์ส่วนบนของมนุษย์ เนื่องจากแขนเทียมนี้มีเป้าหมายเพื่อพัฒนาคุณภาพชีวิตของผู้ที่สูญเสียแขนส่วนบน โดยช่วยในการทำกิจวัตรประจำวันที่ดูเหมือนเป็นเรื่องง่ายสำหรับคนปกติ หวังว่าการศึกษานี้จะช่วยในการเผยแพร่เทคโนโลยีที่จะมีการศึกษา และในอนาคตจะช่วยเปิดโอกาสให้เกิดการพัฒนาหรือการค้นพบเทคโนโลยีใหม่ๆ

Robotic prosthetics สำหรับหลายคนอาจยังดูเหมือนสิ่งที่หลุดออกมาจากภาพยนตร์ไซไฟ เป็นเทคโนโลยีที่ยังเอื้อมไม่ถึง อย่างไรก็ตาม ปัจจุบันมีแขนเทียมวางจำหน่ายในตลาดแล้ว โดยเฉพาะแขนเทียมสำหรับรยางค์ส่วนบนที่มีหลากหลายรูปแบบและจุดประสงค์ แต่เช่นเดียวกับนวัตกรรมทางเทคโนโลยีส่วนใหญ่ที่ทำออกมาเพื่อการค้า การเข้าถึงมักเป็นเรื่องยากสำหรับผู้ที่มีรายได้น้อยเนื่องจากต้นทุนที่สูงของเทคโนโลยีที่นำมาใช้

แม้ว่าแขนเทียมที่วางจำหน่ายจะมีราคาสูง แต่เทคโนโลยีที่ประกอบกันเป็นแขนเทียมเหล่านั้นสามารถนำมาทำซ้ำได้ง่ายในสภาพแวดล้อมที่บ้านด้วยราคาที่ถูกกว่าแขนเทียมเชิงพาณิชย์มาก อย่างไรก็ตาม เมื่อพยายามจะทำเลียนแบบแขนเทียมเหล่านี้ ความท้าทายหลักคือการหาวิธีควบคุมที่มีประสิทธิภาพ เพื่อให้สามารถเคลื่อนไหวท่าทางต่างๆ ให้ได้หลากหลายที่สุดเท่าที่แขนส่วนที่สูญเสียไปจะสามารถทำได้

จากความยากลำบากในการใช้เทคโนโลยีเพื่อควบคุมแขนเทียม โปรเจกต์นี้จึงมีเป้าหมายที่จะส่งเสริมการสร้าง homemade robotic prosthesis ที่สามารถอำนวยความสะดวกในชีวิตประจำวันให้กับผู้ที่สูญเสียรยางค์ส่วนบน