Expert
โปรเจกต์ Robot Watchzi สำหรับ Social Distance แบบ Simple และ Friendly เพื่อป้องกัน COVID-19
Watchzi จะวัด Distance ระหว่างตัวมันและบุคคลที่กำลังเดินเข้ามา พร้อมให้ Warning ด้วย Light และ Sound เมื่อระยะเกิน 1.5 meters
10,421 ถูกใจ
รายการอุปกรณ์และเครื่องมือ
1x Slide Switch
🛒 สั่งซื้อ 1x Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)
🛒 สั่งซื้อ 1x Jumper wires (generic)
🛒 สั่งซื้อ 1x Brass-threaded-inserts-short M3 (head inserts)
- 1x 3D Printer (generic)
- 1x 3D filament PLA transparant or natural for had
- 1x Battery holder 4x AA with red/black wire
🛒 สั่งซื้อ 1x Soldering iron (generic)
- 1x Active Buzzer 5V (HXD)
🛒 สั่งซื้อ 8x Machine Screw, M3
🛒 สั่งซื้อ 1x Seeed Studio Neopixel 1 mtr RGB LED
🛒 สั่งซื้อ 1x Arduino Nano R3
🛒 สั่งซื้อ 1x Solder Wire, Lead Free
- 1x Multitool, Screwdriver
- 4x AA Batteries
- 1x Wire Stripper & Cutter, 18-10 AWG / 0.75-4mm² Capacity Wires
- 1x 3D filament PLA Black
- รายละเอียดและวิธีทำ
ในช่วงเวลาที่มี COVID-19 แบบนี้ คุณจะเห็นผู้คนมากมายยืนใกล้กับโต๊ะทำงาน เคาน์เตอร์เก็บเงิน หรือที่อื่นๆ มากเกินไป ตัวอย่างเช่น ผู้คนมักจะไม่ตระหนักถึงระยะห่าง 1.5 เมตร (6 ฟุต) อย่างเต็มที่
ผมจึงเกิดไอเดียที่จะสร้าง Robot ที่เป็นมิตรและใช้พลังงานจาก Battery ซึ่งสามารถวางบนโต๊ะหรือที่อื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย
Robot ตัวนี้จะวัดระยะห่างระหว่างตัวมันกับคนที่กำลังเดินเข้ามาและแจ้งเตือน โดย Robot จะส่งเสียงสัญญาณที่ตั้งค่าโปรแกรมได้ และส่วนหมวกจะสว่างเป็นสีแดง หากคุณกลับไปอยู่ในระยะที่ปลอดภัย หมวกจะเปลี่ยนกลับเป็นสีเขียวอีกครั้ง
ในหมายเลข 1 คุณสามารถดูรูปลักษณ์ที่สมบูรณ์ของ Watchzi และการทำงานที่ระยะห่าง 1.5 เมตร ได้ ซึ่งในส่วนถัดไปของเอกสารนี้จะมีวิดีโอประกอบ
คุณสามารถดูแบบจำลองจาก 3D printer พร้อมชิ้นส่วนต่างๆ ได้
คุณสามารถหาไฟล์ 3D STL ได้ในส่วนถัดไปของเอกสารนี้ ผมเลือกใช้ PLA สีดำและสี Natural (สำหรับส่วนหมวก) แต่คุณสามารถเลือกใช้สีใดก็ได้ตามต้องการ
อุปกรณ์ (Components) ที่ผมใช้เพื่อให้ Watchzi สมบูรณ์ โปรดดูรายการสำหรับจำนวนที่คุณต้องใช้
ขั้นแรกให้พิมพ์ชิ้นส่วนทั้ง 4 ชิ้นด้วยสีเดียวกันหรือสีใดก็ได้ที่คุณชอบ ผมใช้ PLA ดูการตั้งค่าได้ในรูปที่ 5
หลังจากพิมพ์ 4 ชิ้นส่วนแรกแล้ว ให้พิมพ์ส่วนหมวก (hat part) ชิ้นสุดท้ายด้วย PLA แบบใสหรือสี Natural โดย NEOPixel จะต้องส่องแสงผ่านส่วนหมวกเพื่อให้คุณเห็นสีแดงหรือสีเขียว
ขั้นตอนการประกอบหลังจากพิมพ์เสร็จ โปรดดูรูปที่ 7-11
ค่อยๆ ใส่ Heat inserts nuts M3 ลงในรูด้วยหัวแร้ง (Solder point) และประคองให้ตั้งตรง ติด Batteryholder ด้วยเทป 3M หรือกาวเข้ากับแผ่นฐานแล้วพลิกกลับ โดยรูที่มีไว้สำหรับสายไฟสีดำและสีแดง
ตัด NEOPixel 1 ดวง (ดูตามเส้นตัด) แล้วติดเข้ากับฐาน ตรวจสอบตำแหน่งของ Din และ Dout ให้ถูกต้อง อย่าเพิ่งติดกาวส่วนหมวกก่อนการทดสอบ!!
ใส่ SR04 Sensor ลงในรูและใช้ปืนกาวเล็กน้อยเพื่อให้ยึดอยู่กับที่ หลังจากนั้นใส่ Arduino Nano ลงในตำแหน่ง ซึ่งจะยึดแน่นด้วย Pin headers ค่อยๆ ใส่ Heat nuts M3 ให้ตั้งตรงด้วยหัวแร้ง (Solder point) ลงในรู
ใส่ Active buzzer ลงในรูหลังจากลอกซีลออก!! รูที่อยู่ใน Enclosure จะช่วยให้ได้ยินเสียง ใส่ Slide switch และใช้ปืนกาวติดในตำแหน่งที่ถูกต้อง ใส่ Heat M3 จำนวน 2 ตัวที่ด้านล่างของชิ้นส่วน ส่วนอีก 2 ตัวคุณได้ใส่ไปก่อนหน้านี้แล้ว (ขั้นตอนที่ 7)
เมื่อคุณติดตั้ง Components ต่างๆ ในตำแหน่งที่ถูกต้องเสร็จแล้ว คุณสามารถเริ่มเดินสายไฟได้ อย่าใช้สายไฟที่ยาวเกินไป เพราะคุณจะไม่สามารถประกอบ Watchzi ได้ในขั้นตอนสุดท้ายเนื่องจากสายไฟจะติดขัด
เมื่อเดินสายไฟเสร็จแล้ว ให้โปรแกรมไฟล์ลงใน Arduino Nano และทดสอบว่า Watchzi ทำงานได้ดีหรือไม่ คุณสามารถปรับแต่งการตั้งค่าได้ (ดูคำแนะนำในไฟล์ INO) หลังจากการทดสอบ ให้ใช้ Screws M3x8 จำนวน 8 ตัวเพื่อประกอบชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน สุดท้ายคุณสามารถติดกาวส่วนหมวกในตำแหน่งที่ถูกต้อง และคุณก็จะได้ Watchzi หุ่นยนต์ Social Distance ที่เป็นมิตรและทำขึ้นด้วยตัวเอง
คุณสามารถสนุกกับการปรับเปลี่ยนเสียงหรือสี หรือแม้แต่เลือกใช้สีและเสียงใดก็ได้ที่คุณต้องการ จงใช้ความคิดสร้างสรรค์ให้เต็มที่
ขอให้สนุกกับโปรเจกต์นี้ และทิ้งข้อความหรือคำถามไว้ได้เลย
ใช้งานและทดสอบแล้วที่ Firecom BV .NL
Code
🔒 ปลดล็อก Code
สนับสนุนเพื่อรับ Source Code หรือแอปพลิเคชันสำหรับโปรเจกต์นี้
