ผมได้ลองใช้ HC-SR501 PIR Motion Sensor สำหรับโปรเจกต์นี้แล้ว แต่เนื่องจากข้อจำกัดเรื่องพื้นที่ (ใช่ครับ ผมมีห้องที่ค่อนข้างเล็ก) มันเลยไม่ใช่คอมโพเนนต์ที่เหมาะจะนำมาใช้งาน เพราะระยะตรวจจับที่ใกล้ที่สุดของมันคือ 3 เมตร ซึ่งมันกว้างเกินไปสักหน่อย

ทุกครั้งที่ผมหรือสุนัขขยับตัวตอนพยายามจะนอน Motion Sensor ก็จะสั่งให้ไฟติด ซึ่งมันน่ารำคาญมาก

ผมเลยเลือกใช้ Sensor ที่ไม่ได้ทำงานโดยขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวเพียงอย่างเดียว

ด้วยการใช้ Ultrasonic Sensor ไฟจะติดก็ต่อเมื่อผมเข้าไปใกล้ในจุดที่ผมตั้งค่าไว้เท่านั้น

ผมคิดว่าโปรเจกต์นี้สามารถใช้เป็นตัวอย่างที่แสดงให้เห็นว่ามันง่ายแค่ไหนในการรวมหรือ interface สองคอมโพเนนต์หรือมากกว่าเข้าด้วยกัน และทำให้พวกมันทำงานได้ตามความต้องการของเรา

มันเป็นวิธีการทำที่ดูจะขี้เกียจไปหน่อยจริงๆ นั่นแหละ

แต่สำหรับจุดประสงค์ที่มันจะถูกนำไปใช้งาน ผมว่ามันก็โอเคแล้วครับ

******************************************************************************