โปรเจกต์ Elevator 4 floors พร้อม automatic doors

โครงการนี้ถูกสร้างขึ้นสำหรับรายวิชาหนึ่งที่ Universidade do Algarve โครงการนี้มีเวอร์ชันแรกมาก่อนและนี่คือเวอร์ชันสุดท้าย เป้าหมายหลักของโครงการนี้คือการเรียนรู้เกี่ยวกับ Arduino และการเขียนโปรแกรม รวมถึงพัฒนาแนวคิดต่างๆ ที่เราได้เรียนรู้ในมหาวิทยาลัย

อย่างที่คุณเห็น มันมี FSM สองชุด ชุดหนึ่งสำหรับ Motor ที่ทำให้เลื่อนขึ้นและลง และอีกชุดหนึ่งสำหรับประตูอัตโนมัติ

LED จะแสดงถึงการเคลื่อนที่ของลิฟต์และประตู ส่วน Display จะแสดงเลขชั้น ที่มี Display สองตัวเพราะตัวหนึ่งสำหรับชั้นที่มีคนเรียก และอีกตัวหนึ่งสำหรับชั้นที่ลิฟต์กำลังเคลื่อนที่ผ่าน ในส่วนของ Code มี Function ที่เปลี่ยนเลข Binary เป็น Decimal ด้วยเหตุนี้ เราจึงสามารถเห็นเลขชั้นบน Display ได้

หน้าที่ของ Ultrasonic Sensor คือการสั่งให้ประตูทำงานหากมีคนเดินผ่าน ดังนั้นหากประตูกำลังปิดและมีคนเดินผ่าน Sensor มันจะส่งสัญญาณไปยังประตูและทำให้ประตูเปิดออกอีกครั้ง