ในโปรเจกต์นี้ ผมต้องการสร้างระบบตรวจจับภายในบ้าน เมื่อ PIR sensor ตรวจพบการเคลื่อนไหว มันจะทำการปลดล็อก Servo, rgb light จะเปลี่ยนเป็นสีเขียว และทำให้ dc motor หมุน เมื่อไม่พบการเคลื่อนไหว Servo จะถูกล็อก, rgb light จะเปลี่ยนเป็นสีม่วง และ dc motor จะไม่หมุน หน้าจอ lcd จะแสดงผลว่ามีการตรวจพบการเคลื่อนไหวหรือไม่ และแสดงสถานะว่าประตูถูกล็อกหรือปลดล็อกอยู่ ผมสนใจที่จะใช้การตรวจจับการเคลื่อนไหวเพราะได้รับแรงบันดาลใจมาจากอ่างล้างมือตามร้านค้า ร้านอาหาร และห้องน้ำที่จะทำงานอัตโนมัติเมื่อตรวจพบการเคลื่อนไหว ผมได้เพิ่มปุ่มฉุกเฉินเข้าไป โดยปุ่มนี้จะทำให้ข้อความ "Emergency Alert" แสดงบนหน้าจอ lcd และทำให้ piezo speaker ส่งเสียงที่ความถี่ 2700 hrtz นอกจากนี้ rgb light จะเปลี่ยนเป็นสีแดงหากมีการกดปุ่มฉุกเฉิน โดยลำดับเหตุการณ์นี้จะเกิดขึ้นเป็นเวลา 2 วินาทีเมื่อมีการกดปุ่ม ผมได้รับแรงบันดาลใจในการเพิ่มส่วนนี้จากการเห็นปุ่มฉุกเฉินหรือปุ่มแจ้งเหตุเพลิงไหม้ตามอาคารต่าง ๆ ในหลายสถานที่

ขั้นตอนการสร้างมีดังนี้:

1. เริ่มต้นด้วย arduino uno rev 3 และ breadboard ขนาดใหญ่