โปรเจกต์ การประยุกต์ใช้งานในระดับอุตสาหกรรมของ Arduino-based PLCs - ARDBOX

โปรเจกต์นี้เกิดขึ้นจากความจำเป็น เหมือนคำกล่าวที่ว่า "Necessity is the mother of invention" (ความจำเป็นคือมารดาแห่งการประดิษฐ์) โปรเจกต์นี้จึงได้เกิดขึ้นจริง ความต้องการคือการที่สามารถล้างถังขยะ (garbage bins) ได้ในขณะที่รถขยะกำลังเก็บขยะจากตามท้องถนน ซึ่งจะช่วยลดความจำเป็นในการส่งรถล้างขยะแบบ "เฉพาะทาง" อีกคันตามไป วิธีนี้ไม่เพียงแต่ช่วยลด capex แต่ยังลด operating costs และ overheads ในส่วนของอะไหล่และการบำรุงรักษาด้วย PoC (Proof of Concept) แรกได้ถูกนำเสนอตามที่แสดงในวิดีโอด้านล่างนี้:

หลังจาก PoC ได้รับการยอมรับ เราได้ดำเนินการพัฒนา version แรก (version 1) ซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้รถอัดขยะ Terberg RosRoca ที่ติดตั้งตัวยกถังขยะ Terberg TGV2 เราได้ติดตั้งระบบนี้ไว้เหนือระบบ packer-sweeper นี่คือการออกแบบแรกที่ตั้งใจจะใช้กับถังขยะ wheelie bins แบบโลหะขนาด 1,100 L & 2,500 L การทำงานที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกถูกบันทึกไว้ในวิดีโอด้านล่าง:

วิดีโอการนำเสนอรถรุ่นสมบูรณ์อยู่ด้านล่างนี้:

รถคันนี้ยังได้รับการติดตั้ง high pressure jet water blasting handgun ซึ่งควบคุมโดย PLC เช่นกัน ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องสลับการเลือกเส้นทางน้ำจาก robot ไปยังสายของปืนฉีดน้ำด้วยตนเอง ซึ่งมีการสาธิตดังด้านล่างนี้:

หลังจาก version 1 ประสบความสำเร็จในการใช้งานจริง เราได้รับคำสั่งซื้อรถยนต์ลักษณะนี้เพิ่มเติมพร้อมข้อกำหนดที่ต้องการให้ล้างถังขยะพลาสติกขนาดเล็กได้ ดังนั้น version 2 จึงได้เกิดขึ้น: