โปรเจกต์ IR Distance Sensor

ภาพรวม

Sharp GP2Y0A02YK0F คือ Sensor วัดระยะทางแบบออปติคอล ประกอบด้วยอินฟราเรด LED พร้อมกับอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง (PSD) และ Processor ในตัวที่ทำหน้าที่คำนวณระยะทาง

Sensor นี้จะสแกนวัตถุที่อยู่ด้านหน้าอย่างต่อเนื่องและส่งเอาต์พุตเป็นค่าแรงดันไฟฟ้าแบบ Analog อ้างอิง ดังนั้นเราจึงสามารถใช้ช่อง Analog input ของ Arduino เพื่ออ่านค่าระยะทางได้

ช่วงการวัดอยู่ที่ 20 ถึง 150 ซม. โดยยังคงความแม่นยำในระดับสูงตลอดทั้งช่วง แรงดันไฟเลี้ยง (Supply Voltage) อยู่ที่ 4.5 ถึง 5.5V โดยมีการใช้กระแสไฟฟ้า 33mA และมีช่วงเวลา Refresh interval ระหว่างการวัดแต่ละครั้งประมาณ 80ms

Sensor นี้มีความอ่อนไหวต่อสีและการสะท้อนแสงของวัตถุที่ตรวจจับน้อย รวมถึงไม่ค่อยได้รับผลกระทบจากอุณหภูมิโดยรอบ อย่างไรก็ตาม อาจได้รับผลกระทบจากแสงสว่างโดยรอบได้หากได้รับแสงจ้าโดยตรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้งานภายนอกอาคาร นอกจากนี้ยังอาจให้ค่าการวัดที่คลาดเคลื่อนเมื่อตรวจจับวัตถุที่โปร่งใสหรือมีความเงาวาวมาก โดยเฉพาะกระจกและกระจกเงา

Sensor ของ Sharp จะมีความแม่นยำมากกว่าในระยะปานกลางและระยะไกล อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถทำงานในระยะใกล้ได้ (< 20 ซม.)

Demo