โปรเจกต์ Portable Drone Claw

ยินดีต้อนรับ! นี่คือโปรเจกต์ของผมสำหรับการประกวดระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ ในโอกาสนี้ผมต้องการแสดงและแนะนำคุณเกี่ยวกับโปรเจกต์นี้

แนวคิด

แนวคิดคือการสร้างฟังก์ชันใหม่ให้กับ Drone ปกติแล้ว Drone มักจะถูกใช้เพื่อถ่ายภาพหรือวิดีโอเท่านั้น ในกรณีนี้ผมต้องการสร้างอุปกรณ์ที่ทำให้ Drone กลายเป็นโหมดการขนส่งในราคาถูกและทำได้ง่าย!

เริ่มต้นใช้งาน

ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ในโปรเจกต์นี้มีเพียง:

• Arduino UNO

• Bluetooth Module HC-05

• Micro Servo Motor

• Cables และ 9v Battery

ส่วนประกอบที่ไม่ใช่ทางอิเล็กทรอนิกส์ (ใช้วัสดุรีไซเคิลเพื่อสิ่งแวดล้อมที่ดีขึ้น):

• ไม้อัด

• ไม้ไอศกรีม

• ไม้จิ้มฟัน

• เทปโฟม

• กาวร้อน

การวัดขนาด

การสร้างกล่องสำหรับใส่ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และส่วนของกรงเล็บตามขนาดตัวอย่างนี้:

วิธีการ

วิธีการควบคุม:

ในการใช้งานอุปกรณ์นี้ ขั้นแรกให้จ่ายไฟเข้า Board โดยใช้ 9v Battery ไฟที่กระพริบบน Bluetooth Module แสดงว่ายังไม่ได้เชื่อมต่อกับ App หลังจากเชื่อมต่อ Module เข้ากับ App แล้ว ไฟจะหยุดกระพริบ มี 2 วิธีในการทำให้กรงเล็บเคลื่อนที่ไปยังมุมที่กำหนด:

1. การใช้คำสั่งเสียง: แตะที่กลางหน้าจอใน App เพื่อเปิดใช้งานการจดจำเสียง จากนั้นพูดตัวเลขที่แสดงถึงองศา เช่น พูดว่า "0" เพื่อเลื่อน Motor ไปที่มุม 0 องศา (ต้องใช้อินเทอร์เน็ต)

2. การใช้ Slider ที่ด้านล่างของ App เพื่อเลื่อน Motor ไปยังตำแหน่งที่ต้องการตามแถบเลื่อน

วิธีทำงานร่วมกับ Drone:

ในการทำให้กรงเล็บทำงานร่วมกับ Drone ให้ติดกรงเล็บไว้ใต้ Drone ในตำแหน่งที่ปลอดภัยและห่างจากใบพัด สำหรับโทรศัพท์ Android ให้ติดไว้ใต้รีโมทคอนโทรล/Radio Transmitter เป้าหมายคือเพื่อให้สามารถควบคุมกรงเล็บได้โดยไม่รบกวนนิ้วหัวแม่มือขณะบิน Drone ในตำแหน่งนี้คุณสามารถใช้นิ้วกลางหรือนิ้วนางแตะที่กลางหน้าจอโทรศัพท์เพื่อเปิดใช้คำสั่งเสียง เพื่อไม่ให้รบกวนนิ้วหัวแม่มือที่ต้องโฟกัสกับการบิน Drone

การแก้ปัญหา

1. ความถี่:

ปัญหา: Bluetooth ทำงานในย่าน 2.4 GHz เช่นเดียวกับ Wi-Fi และ Radio Transmitter

การแก้ไข: เมื่อ Radio Transmitter จับคู่กับตัวรับใน Drone แล้ว มันจะไม่รบกวนกัน หาก Wi-Fi รบกวน Bluetooth คุณสามารถใช้อินเทอร์เน็ตจากโทรศัพท์ที่เป็น 4G ซึ่งปกติจะเป็น 2.1 GHz

2. เสียงรบกวน:

ปัญหา: เสียงของใบพัดบางครั้งทำให้เกิดเสียงดังรอบข้าง หรือเสียงรบกวนภายนอกอื่นๆ อาจรบกวนเสียงที่เราพูดเพื่อสั่งการด้วยเสียง

การแก้ไข: ใช้อุปกรณ์ที่มีไมโครโฟนเพื่อให้เสียงของคุณเข้าสู่ไมโครโฟนโดยตรง เช่น หูฟัง

3. พลังงาน:

ปัญหา: บางครั้งการเชื่อมต่อระหว่าง Module และ App ในโทรศัพท์ขาดหาย (error 516:broken pipe)

การแก้ไข: ลองถอดปลั๊กและเสียบ Battery ใหม่อีกครั้ง หรือเปลี่ยนเป็น Battery ที่ดีกว่าเพื่อให้พลังงานเสถียรขึ้น

วิดีโอ

นี่คือวิดีโอของโปรเจกต์ที่ผมสร้างขึ้นเอง ผมได้ทุ่มเทแรงกายและแรงใจให้กับงานนี้ ผมหวังว่ามันจะเป็นประโยชน์ในอนาคต และขออภัยสำหรับไวยากรณ์ที่ไม่ค่อยดีนัก :-) ขอบคุณครับ!