ชื่อโปรเจกต์: เรดาร์ 360 องศา โดยใช้ Ultrasonic Sensor 2 ตัว
ถ้าคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ สามารถเยี่ยมชมบล็อกของฉันได้
https://www.electronicsisfun08.in/2022/12/how-to-make-360-radar.html
สวัสดีเพื่อนๆ ทุกคน... ผมหวังว่าทุกคนสบายดีนะครับ
ผมกลับมาพร้อมกับโปรเจกต์ใหม่อีกครั้งครับ
โปรเจกต์นี้คือเรดาร์ 360 องศา โดยใช้ ultrasonic sensor 2 ตัว
หากคุณต้องการสร้างโปรเจกต์นี้ ให้ดูวิดีโอทั้งหมด
ดูวิดีโอเพื่อสร้างโปรเจกต์ของคุณเอง
หากคุณชอบโปรเจกต์นี้ โปรดคอมเมนต์ในวิดีโอ YouTube และอย่าลืมกดติดตามช่องของผม ลิงก์อยู่ด้านล่างนี้
ลิงก์คือ : https://studio.youtube.com/channel/UCaXI2PcsTlH5g0et67kdD6g
หากคุณมีข้อสงสัยเกี่ยวกับโปรเจกต์นี้ สามารถ Telegram มาหาผมได้ที่ +919557024177
หากคุณมีข้อเสนอแนะหรือไอเดียโปรเจกต์ใดๆ โปรดติดต่อช่องของผมหรือ Telegram มาที่เบอร์ดังกล่าวได้เลย
ยินดีเป็นอย่างยิ่งครับ
ขั้นตอนการสร้างโปรเจกต์นี้:
1. รวบรวมอุปกรณ์
2. วาง ultrasonic sensor 2 ตัวลงในกล่อง
3. วาง servo และ Arduino บนสถานีควบคุม
4. วาง sensor บน servo motor
5. อัปโหลดโค้ด Arduino
6. ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ Processing 3
7. คัดลอกและวางโค้ด Processing
8. รัน Processing และเลือก port
จะเห็นว่าเรดาร์ครอบคลุมระยะทางทั้งหมด
รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม
การทำแผนที่เชิงพื้นที่อย่างครอบคลุม
โปรเจกต์นี้สร้าง "Virtual Perimeter" (ขอบเขตเสมือน) ที่มีความละเอียดสูง โดยใช้ ultrasonic sensor สองตัวติดตั้งแบบหันหลังชนกันเพื่อครอบคลุมพื้นที่ 360 องศา
- Synchronized Scanning Matrix (เมทริกซ์การสแกนแบบซิงโครไนซ์): HC-SR04 sensors สองตัวถูกติดตั้งบน continuous rotation servo ตัวเดียว หรือ stepper motor ความเร็วสูง โดย Arduino จะเก็บค่า 180 ครั้งต่อ sensor (หนึ่งครั้งต่อองศา) เพื่อสร้างแผนที่ภูมิประเทศแบบ 360 องศาที่สมบูรณ์
- Processing Visualization (การแสดงผลด้วย Processing): ส่ง polar coordinates (Angle, Distance) ไปยัง Processing script โดย PC จะแสดงผลหน้าจอเรดาร์แบบ "Sonar-style" พร้อม "Blips" ที่ปรากฏค้างสำหรับวัตถุที่ตรวจพบ
ความแม่นยำ
- Ping Overlap Filtering (การกรองการซ้อนทับของ Ping): เฟิร์มแวร์มีตรรกะเพื่อป้องกัน "Cross-Talk" (เสียงสะท้อนจาก Sensor A ไปถึง Sensor B) ซึ่งช่วยให้การทำแผนที่ยังคงชัดเจนแม้ในสภาพแวดล้อมที่รก