RC Car (ควบคุมด้วย Arduino และพิมพ์ด้วยเรซิน 3D) RC_Car_RP
การผลิตระดับไมโคร: รถ RC ที่พิมพ์ด้วยเรซิน
รถ Arduino ส่วนใหญ่ใช้ชุดโครงตัวถังอะคริลิกที่บอบบางซึ่งซื้อทางออนไลน์ แต่ RC_Car_RP ยกระดับวิศวกรรมเครื่องกลด้วยการใช้เทคโนโลยี SLA Resin 3D Printing เครื่องพิมพ์เรซินจะบ่มโฟโตโพลีเมอร์เหลวด้วยเลเซอร์ UV ทำให้สามารถสร้างระบบขับเคลื่อน (drivetrains) และแขนกันสะเทือน (suspension arms) ที่มีขนาดเล็กมากและซับซ้อนในเชิงโครงสร้าง ซึ่งเครื่องพิมพ์ FDM ทั่วไปไม่สามารถทำซ้ำได้
กระปุกเกียร์สั่งทำพิเศษและระบบบังคับเลี้ยวแบบ Ackermann Steering
เนื่องจากคุณพิมพ์ชิ้นส่วนด้วยเรซินที่มีรายละเอียดสูง คุณจึงไม่จำเป็นต้องพึ่งพากระปุกเกียร์สำเร็จรูปทั่วไปอีกต่อไป
- เพลาขับ (Drive Axle): คุณพิมพ์ differential และ pinion gear ขนาด 1:12 ที่แม่นยำ จากนั้นนำไปประกอบทางกลไกเข้ากับ N20 DC Gear Motor ความเร็วสูง
- เรขาคณิตการบังคับเลี้ยว (Steering Geometry): รถ Arduino ทั่วไปใช้ระบบ "Tank Steering" (การเลื่อนตัว) แต่โปรเจกต์นี้ใช้ระบบ Ackermann Steering ของจริง คุณพิมพ์ steering knuckles และ tie rods แบบกำหนดเอง micro-servo (SG90) จะดันกลไกเชื่อมต่อ ทำให้ล้อหน้าหมุนในมุมที่ถูกต้องทางคณิตศาสตร์ เพื่อป้องกันการลื่นไถลของยางในขณะเข้าโค้ง!
ระบบควบคุมวิทยุคู่ (nRF24L01)
คุณไม่ได้ใช้ Bluetooth สำหรับรถ RC ความเร็วสูง เนื่องจากระยะทำการแย่มาก
- คุณสร้าง Transmitter Remote แบบกำหนดเองโดยใช้ Arduino Nano, analog thumbsticks สองอัน และ nRF24L01+ 2.4GHz radio transceiver
- คุณฝัง Receiver ที่เข้าคู่กันไว้ภายในโครงตัวถังที่ทำจากเรซิน
- ตัวส่งสัญญาณ (transmitter) จะอ่านค่าจาก analog stick (
X = 512, Y = 1023), บรรจุค่าตัวเลขเหล่านั้นลงใน struct payload และส่งสัญญาณออกไปไกลกว่า 100 เมตรในที่โล่ง - ตัวรับสัญญาณ (receiver) ของรถจะรับ payload, กำหนดตัวแปร Y ให้เป็นความเร็วแบบ PWM ของ L298N และตัวแปร X ให้เป็นมุม servo ของการบังคับเลี้ยว!
การผลิตและฮาร์ดแวร์
- SLA Resin 3D Printer (เช่น Elegoo Mars หรือ Anycubic Photon) และ Tough Engineering Resin
- Arduino Nano (x2) สำหรับส่วน Transmitter และ Receiver
- nRF24L01+ Radio Transceiver Modules (x2)
- High-Speed N20 Micro Metal Gear Motor และ L298N/TB6612FNG Driver
- Micro Servo (SG90) สำหรับชุดบังคับเลี้ยวหน้า