กลับไปหน้ารวมไฟล์
4-wheeldrive-ios-bluetooh-with-servomotor-direction-6e47d8.md

ชื่อโปรเจกต์: 4 WheelDrive IOS Bluetooth พร้อมทิศทางควบคุมด้วย ServoMotor

ฉันต้องการสร้างรถยนต์ขับเคลื่อน 4 ล้อ (4 wheel drive) ที่ใช้ Arduino โดยมีทิศทางควบคุมด้วย Servo Motor และสามารถขับเคลื่อนได้ด้วยโทรศัพท์ IOS ผ่าน Bluetooth และแอป Dabble pad

สถาปัตยกรรมของโปรเจกต์ (Project Architecture)

รถหุ่นยนต์ Advanced 4WD Robot Car คันนี้ใช้ระบบบังคับเลี้ยวแบบไฮบริด ต่างจากระบบขับเคลื่อนแบบ differential drive ทั่วไป (ที่การเลี้ยวทำได้โดยการหมุนล้อด้วยความเร็วต่างกัน) การออกแบบนี้ใช้ Servo Motor ในการหมุนแกนบังคับเลี้ยวหน้า คล้ายกับรถยนต์จริง ส่วนการขับเคลื่อนนั้นดำเนินการโดย DC motor สี่ตัว ซึ่งจ่ายไฟโดย L298N Motor Driver

การรวมระบบ Bluetooth สำหรับ iOS (iOS Bluetooth Integration)

โมดูล Bluetooth HC-05 มาตรฐานไม่สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์ iOS ได้ เนื่องจากข้อกำหนด MFi ที่เข้มงวดของ Apple เพื่อแก้ไขปัญหานี้ โปรเจกต์นี้จึงใช้โมดูล HM-10 BLE (Bluetooth Low Energy) HM-10 ช่วยให้ Arduino สามารถสื่อสารโดยตรงกับ iPhone หรือ iPad ผ่าน Dabble App ซึ่งมีอินเทอร์เฟซ gamepad เสมือน

รายละเอียดส่วนประกอบ (Component Breakdown)

  • L298N Dual H-Bridge Bridge: ควบคุมความเร็วและทิศทางของ DC motor ทั้งสี่ตัว สามารถรองรับกระแสไฟสูงและให้ logic ที่จำเป็นในการขับเคลื่อนล้อไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือด้วยความเร็วที่ปรับเปลี่ยนได้
  • SG90 Servo: ติดตั้งอยู่บนเพลาหน้าเพื่อควบคุมมุมเลี้ยว
  • Power Source: แนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ Li-ion ขนาด 18650 สองก้อน เพื่อจ่ายไฟ 7.4V - 8.4V ที่จำเป็นสำหรับ motor และ Arduino regulator

ตรรกะการควบคุมด้วย Dabble (Control Logic with Dabble)

โค้ด Arduino ใช้ไลบรารี Dabble เพื่อแยกวิเคราะห์แพ็กเก็ตข้อมูล serial ที่เข้ามาจากแอป iOS

  • เมื่อจอยสติ๊กเสมือนเคลื่อนที่ไปทางซ้ายหรือขวา คำสั่ง Arduino myservo.write(angle) จะปรับล้อหน้า
  • เมื่อจอยสติ๊กเคลื่อนที่ขึ้นหรือลง L298N จะได้รับสัญญาณ PWM เพื่อขับเคลื่อน DC motor ตามสัดส่วน

แนวทางการบังคับเลี้ยวแบบกลไกนี้ให้ประสบการณ์การขับขี่ที่ราบรื่นและสมจริงกว่ามาก เมื่อเทียบกับการเลี้ยวแบบรถถัง (tank-style turning)

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "4 WheelDrive IOS Bluetooh with ServoMotor Direction"
description: "Build a 4 wheel drive car with IOS Bluetooth support and ServoMotor direction control."
author: "insomniak"
category: "Cars"
tags:
  - "Bluetooth"
  - "Cars"
  - "Robotics"
  - "Servo Motors"
  - "4WD"
views: 703
likes: 0
price: 1499
difficulty: "Advanced"
components:
  - "1x 4WD Chassis Kit"
  - "4x DC Motors"
  - "1x L298N Motor Driver"
  - "1x SG90 Micro-servo motor"
  - "1x HM-10 Bluetooth BLE Module (for iOS)"
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x 18650 Battery Holder & Batteries"
tools: []
apps:
  - "1x Dabble App (iOS)"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "599d30009ea797b5e869a835a6873b88989bde06a22ff328b9d33a687f828a2a"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1/dQG0TuAn5tONe29oC9Qtu3S3OERViBs4nk+fnG2K8k3h4i9CNmOCCwqPYHIPI9skym36vJtR6oDJI8MmfWqLLkO6GSITRI0g="
seoDescription: "Build a 4 wheel drive car with IOS Bluetooth support and ServoMotor direction control."
videoLinks:
  - "https://www.insomniak-world.com/arduino/video/4wd-1.mp4"
  - "https://www.insomniak-world.com/arduino/video/4wd-2.mp4"
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/4-wheeldrive-ios-bluetooh-with-servomotor-direction-6e47d8_cover.jpg"
lang: "th"