รถสำรวจอเนกประสงค์: รถ 4WD Bluetooth

หุ่นยนต์ขับเคลื่อน 2 ล้อ มักจะล้มง่ายและมีปัญหาเมื่อวิ่งบนหญ้า แต่ รถบังคับ RC 4 ล้อ ควบคุมด้วย Bluetooth นี้เป็นการอัปเกรดในด้านการยึดเกาะ, การจัดการ power และตรรกะการเขียนโปรแกรม ทำให้คุณได้โครงรถบังคับที่แข็งแกร่ง

การเดินสาย Motor แบบขนาน

L298N motor driver มีเอาต์พุตหลักเพียงสองช่อง (Motor A และ Motor B) แต่คุณมี motors สี่ตัว!

1. การเชื่อมต่อ: คุณต่อ motors ด้านหน้าซ้ายและด้านหลังซ้ายเข้าด้วยกันแบบ parallel อย่างสมบูรณ์ไปยังเทอร์มินัลบล็อก "Motor A"
2. คุณต่อ motors ด้านหน้าขวาและด้านหลังขวาเข้ากับบล็อก "Motor B"
3. ตรรกะ: มองว่า motors ฝั่งซ้ายทั้งหมดทำงานเหมือน track ขนาดใหญ่หนึ่งชุด และ motors ฝั่งขวาทำงานเหมือน track ชุดที่สอง (Skid Steering)

Bluetooth Serial State Machine

โครงสร้าง code ใช้ตัวอักษรเฉพาะเพื่อกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่ที่ส่งมาจาก Android app:

• F = Forward (Motor A Forward, Motor B Forward).
• B = Reverse (Motor A Reverse, Motor B Reverse).
• L = Left Turn (Motor A Reverse, Motor B Forward).
• S = Stop All (Motor A STOP, Motor B STOP).

อุปกรณ์ที่จำเป็น

• Arduino Uno: ตัว processor
• L298N Motor Driver Board: ตัวกลางที่สำคัญอย่างยิ่ง ซึ่งสามารถจ่าย amperage จำนวนมากที่จำเป็นได้
• HC-05 or HC-06 Bluetooth Receiver
• 4WD DIY Kit: ประกอบด้วยแผ่น acrylic และ DC motors แบบ T-geared สี่ตัว
• Dual 18650 Li-ion batteries: ต้องใช้ batteries ที่มี High discharge rate เพื่อจัดการกับ stall current ของ motors ที่ทำงานอยู่สี่ตัว