โปรเจกต์นี้ถือกำเนิดขึ้นจากแนวคิดในการควบคุมเมาส์คอมพิวเตอร์ด้วย Gyroscope โปรเจกต์นี้อยู่ในช่วง Beta ในเชิงโครงสร้าง โค้ดทำงานได้ดี แต่ฉันยังคงทำงานเรื่องการรวมถุงมือและเซ็นเซอร์อื่น ๆ ที่จะช่วยให้การใช้งาน PowerPoint และ OS ง่ายขึ้น

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

ส่วนเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์แบบ Gestural HID

Air Mouse ช่วยให้คุณสามารถควบคุมเคอร์เซอร์ของ PC ได้เพียงแค่ขยับมือไปในอากาศ โดยใช้ Inertial Sensor และ Arduino logic

• IMU Saccade Extraction: ใช้ MPU-6050 เพื่อเก็บข้อมูล Gyro และ Accel แบบ 3 แกน Arduino ทำการคำนวณ "Integated Angular Velocity" เพื่อระบุว่ามือเอียงไปในพื้นที่ 3D อย่างไรได้อย่างแม่นยำ
• USB HID Mouse Synthesis: จำลองการทำงานของ USB Mouse มาตรฐานผ่านไลบรารี Mouse.h Arduino แปลการเอียงของมือเป็นการเคลื่อนที่ของ X/Y pixel แบบสัมพัทธ์ ซึ่งช่วยให้การนำทางบน Desktop เป็นไปอย่างราบรื่น

ความแม่นยำ

• Drift-Rejection Algorithm: (ฟีเจอร์ Alpha) มีรูทีน "Zero-Point Calibration" ที่จะหักลบค่า Offset แบบสถิตของ Gyro โดยอัตโนมัติ เพื่อให้แน่ใจว่าเคอร์เซอร์จะไม่ "เลื่อน" ไปทั่วหน้าจออย่างช้าๆ เมื่อมืออยู่นิ่ง