Alpha V1: รีโมทคอนโทรลพื้นฐานแบบโอเพนซอร์สสำหรับ Arduino

คำสั่ง RF แม่นยำ: รีโมท Arduino แบบโอเพนซอร์ส

การซื้อรีโมท RC เชิงพาณิชย์ราคา 200 ดอลลาร์ ทำให้ผู้พัฒนาไม่สามารถเข้าถึงเฟิร์มแวร์หลักได้อย่างสมบูรณ์! คุณไม่สามารถเพิ่มปุ่ม Autopilot แบบกำหนดเองได้จริง ๆ Alpha V1 Remote ทำลายข้อจำกัดนี้โดยสิ้นเชิง! ด้วยการสร้างคอนโทรลเลอร์ตั้งแต่ต้นโดยใช้ Arduino Nano และ NRF24L01 2.4GHz Transceiver อันทรงพลังอย่างน่าทึ่ง คุณจะครอบครองสถาปัตยกรรมวิทยุทั้งหมด! ระบบจะสแกนจอยสติ๊กอนาล็อกจริงที่ซับซ้อนสองอันและสวิตช์ยุทธวิธี 6 อัน บรรจุข้อมูลเหล่านั้นอย่างเต็มที่ลงใน struct ขนาด 32 ไบต์ที่หนาแน่นอย่างไม่น่าเชื่อ และส่งสัญญาณข้ามอากาศเปิด 1,000 เมตรไปยังหุ่นยนต์, โดรน หรือตัวรับสัญญาณ RC car ของคุณโดยตรงด้วยความเร็ว 2 Megabits per second!

การจัดโครงสร้าง Payload สำหรับการส่งสัญญาณวิทยุ (struct)

คุณไม่สามารถส่งข้อมูล "ซ้าย" และ "ขึ้น" อย่างไม่ใส่ใจผ่าน Serial strings ("X128 Y255") ได้ สิ่งนี้จะทำให้โดรนของคุณเกิดอาการ lag อย่างรุนแรง ทำให้เกิดการชนที่หายนะ!

1. วิทยุ NRF24 ใช้ Payload Packets ดั้งเดิมที่ชัดเจน
2. struct ทำหน้าที่ทางคณิตศาสตร์เหมือนกระเป๋าเป้ที่หนาแน่นอย่างเหลือเชื่อ คุณอัดตัวเลข integer ของ X, Y, Throttle และ Yaw เข้าไปใน struct โดยตรง
3. ไลบรารี <RF24.h> จะนำกระเป๋าเป้ขนาด 16 ไบต์ทั้งหมดนั้น และส่งมันผ่านคลื่นวิทยุ 2.4GHz เป็นบล็อกข้อมูลไบนารีบริสุทธิ์ต่อเนื่องกันเพียงบล็อกเดียว!

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(9, 10); // Elite CE, CSN SPI mapping!
const byte address[6] = "00001"; // NRF24 Transmit Pipe!

// The incredibly dense, lag-free Data Payload!
struct DataPacket {
  byte joyLeftX;
  byte joyLeftY;
  byte joyRightX;
  byte joyRightY;
  byte auxButtonA;
};

DataPacket remoteData; // Instantiate the payload object!

void loop() {
  remoteData.joyLeftY = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // Read Joystick natively!
  remoteData.joyRightY = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 255);
  
  // Blast the entire struct over the RF gap essentially instantaneously!
  radio.write(&remoteData, sizeof(DataPacket)); 
}

ปัญหาการจ่ายไฟ 3.3V ในอุปกรณ์ NRF24

ความล้มเหลวที่ร้ายแรงที่สุดที่พบบ่อยที่สุดของ NRF24L01 คือการขาดแคลนพลังงาน

• ชิปต้องการ 3.3 Volts หากคุณเชื่อมต่อเข้ากับขา 3.3V ที่มีการใช้งานหนักเกินไปของ Arduino Uno วิทยุจะติดขัด, รีเซ็ต หรือส่ง packets หายไปโดยไม่ส่งเสียง ทำให้โดรนถูกทำลายโดยสิ้นเชิง!
• คุณต้องใช้ 3.3V AMS1117 Linear Voltage Regulator Module โดยเฉพาะ หรือต่อ Electrolytic Capacitor ขนาด 10µF หรือ 100µF เข้าไปที่ขา VCC/GND ของ NRF24 โดยตรงเพื่อทำหน้าที่เป็นบัฟเฟอร์ทางกายภาพเพื่อป้องกันกระแสไฟฟ้าที่พุ่งสูงขึ้นอย่างรุนแรงในการส่งสัญญาณ!

ชิ้นส่วนสำหรับประกอบตัวควบคุม

• Arduino Nano (อินเทอร์เฟซ USB ของมันช่วยให้สามารถเปลี่ยนแปลงเฟิร์มแวร์ได้อย่างรวดเร็วในสถานที่ โดยไม่ต้องถอดประกอบตัวเครื่อง)
• NRF24L01+PA+LNA Transceiver (เวอร์ชัน PA+LNA มีเสาอากาศภายนอกสีดำขนาดใหญ่ที่ขยายระยะจาก 100 เมตรเป็นกว่า 1000 เมตรได้อย่างสมบูรณ์!)
• Dual Analog Thumbstick Modules (หน่วยความแม่นยำแบบสัมผัส 10K-Ohm สไตล์ PS2 มาตรฐาน)
• Multiple SPDT Toggle Switches (สำหรับลำดับมาโครที่ซับซ้อน เช่น Flaps, Gear หรือการเปลี่ยนโหมดอัตโนมัติ)
• 1x 18650 Li-Po Battery & TP4056 Charger Module (เมทริกซ์ PCB/Breadboard แบบกำหนดเองที่ยอดเยี่ยม เพื่อควบคุมความต้องการพลังงานที่เข้มข้นในพื้นที่)