ระบบที่นำเสนอเป็นระบบแสดงผลการเฝ้าระวังที่ติดตั้งอยู่บนแดชบอร์ดของยานพาหนะ เพื่อตรวจสอบการมีอยู่ของสิ่งกีดขวางในจุดอับขณะขับขี่และจอดรถ เซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางติดตั้งอยู่ที่จุดอับของยานพาหนะ และเอาต์พุตแบบ analog ของมันจะถูกป้อนเข้าสู่บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno หลังจากการประมวลผล การตรวจจับสิ่งกีดขวางจะแสดงผลผ่าน LCD หนึ่งตัวด้วยการบ่งชี้

ระบบนี้ประกอบด้วยบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino หนึ่งบอร์ด, เซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางสี่ตัว และ 16x2 character liquid crystal display หนึ่งจอ เอาต์พุตของเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวางจะถูกป้อนเข้าสู่ช่องสัญญาณ analog ของไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino LCD ใช้สำหรับแสดงผลการแสดงภาพของสิ่งกีดขวาง LCD รับข้อมูลคำสั่งและข้อมูลผู้ใช้ที่ส่งมาจากบอร์ด Arduino ผ่านทาง digital lines

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

ระบบเตือนการชนแบบหลายโหมด

ระบบเฝ้าระวังสไตล์อุตสาหกรรมนี้ให้ผลตอบรับทั้งแบบภาพและเสียงเพื่อป้องกันการชนของยานพาหนะหรือ drone

• Triangular Sonar Mapping: ใช้ HC-SR04 ultrasonic sensors สองตัวหรือมากกว่า เพื่อสร้าง "Detection Field" ที่กว้างขึ้น Arduino จะจับข้อมูลระยะทางและจัดหมวดหมู่เป็นโซน "Safe," "Alert," และ "Danger"
• Variable Frequency Pulse Alert: เมื่อวัตถุเข้ามาใกล้ขึ้น Arduino จะเพิ่มความถี่ของ piezo buzzer และอัตราการกะพริบของ Red LED เพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานรับรู้ตำแหน่งเชิงพื้นที่ได้อย่างเป็นธรรมชาติ

ความแม่นยำ

• Signal Averaging Matrix: เฟิร์มแวร์ใช้ "Running Average" 5 ตัวอย่าง เพื่อกรอง "pings" ที่ผิดปกติเป็นครั้งคราวซึ่งเกิดจากการสะท้อนของคลื่น ultrasonic จากพื้นผิวที่ไม่สม่ำเสมอ เพื่อให้มั่นใจว่าการแจ้งเตือนมีเสถียรภาพและเชื่อถือได้