ดูคลิปสอนก่อนเลยน้อง

อย่าลืมกดติดตามช่องพี่ด้วยนะ วัยรุ่น

ข้อมูลโปรเจค

Arduino Beginner's Project: Servo นี่แหละตัวดีสำหรับคนที่อยากเริ่มต้นกับพื้นฐานเมคคาทรอนิกส์และการเคลื่อนไหวเชิงกล มันคือรากฐานของการใช้มอเตอร์พื้นฐานที่สุดตัวนึงในหุ่นยนต์เลย นั่นก็คือ Servo Motor นั่นเอง

ทำไมต้อง Servo?

ต่างจากมอเตอร์ DC ทั่วไปที่หมุนติ้วๆ ไปเรื่อยๆ จนกว่าจะตัดไฟ Servo (เช่น SG90) เนี่ย มันให้เราตั้งมุมที่แม่นยำระหว่าง 0 ถึง 180 องศาได้เลย ทำให้มันเหมาะมากสำหรับงานอย่างเช่น พวงมาลัยรถ, ขยับแขนหุ่นยนต์, หรือปรับทิศทางของเซ็นเซอร์

วงจรฮาร์ดแวร์

• ไฟเลี้ยง (VCC): สายสีแดง ต่อกับขา 5V ของ Arduino
• กราวด์ (GND): สายสีน้ำตาล/ดำ ต่อกับขา Ground (GND) ของ Arduino
• สัญญาณ: สายสีส้ม/เหลือง ต่อกับขา PWM (ปกติก็ขา 9)

โค้ดสำคัญ

ไลบรารี่ Servo.h ที่มีมาให้ใน Arduino ทำให้โปรเจคนี้ง่ายมาก มาดูกันคร่าวๆ ว่าโค้ดทำงานยังไง:

1. เรียกใช้ไลบรารี่: #include <Servo.h>
2. สร้างออบเจ็กต์เซอร์โว: Servo myServo;
3. เชื่อมโยงกับขา: myServo.attach(9);
4. สั่งมุม: myServo.write(180);

ทิปส์เด็ดๆ ต้องรู้

• ปรับศูนย์ (Calibration): เริ่มต้นโค้ดด้วยการเซ็ตเซอร์โวไปที่ตำแหน่ง 90 องศาก่อน ทุกครั้ง ก่อนที่จะติดชิ้นส่วนกลไกใดๆ กับแขน (horn) ของมอเตอร์ ไม่งั้นอาจจะช็อตได้นะตัวนี้
• เรื่องไฟเลี้ยง: แม้ว่าเซอร์โว SG90 ตัวเล็กๆ หนึ่งตัวจะใช้ไฟจาก Arduino โดยตรงได้ แต่ถ้าใช้เซอร์โวตัวใหญ่ขึ้นหรือหลายตัวพร้อมกัน ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกแยกนะน้อง ไม่งั้น Arduino อาจจะรีเซ็ตหรือพังเพราะกระแสเกินได้

ลองต่อยอดดู

ลองเอาโปรเจคพื้นฐานนี้ไปต่อยอดดู เช่น ต่อ โพเทนชิออมิเตอร์ (ปุ่มหมุนอนาล็อก) เพื่อให้เซอร์โวขยับตามมือเรา หรือต่อ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เพื่อทำระบบเรดาร์ง่ายๆ สู้งานนะน้อง!