กลไกที่เชื่อมต่อกับเว็บ: แขนกล IoT

การสร้างแขนกลที่ควบคุมด้วย potentiometers ภายในเครื่องเป็นเรื่องที่ยอดเยี่ยม แต่ Arduino IoT Robotic Arm ยกระดับไปสู่การควบคุมระยะไกลทั่วโลก (telepresence). ด้วยการเปลี่ยนจาก Arduino Uno แบบมาตรฐานไปใช้ ESP8266 หรือ Arduino MKR WiFi คุณสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุหนักๆ ในห้องของคุณได้จริง เพียงแค่ลาก sliders บน smartphone app ในขณะที่คุณนั่งอยู่คนละทวีป!

ตัวแปร Over-The-Air (Arduino Cloud)

โค้ดนี้ไม่ได้ใช้ analogRead(A0) เพื่อควบคุม servos แต่ใช้ Cloud Property Variables.

1. ภายใน Arduino IoT Cloud Dashboard คุณสร้าง slider widgets ขนาดใหญ่ 4 ตัว (Base, Shoulder, Elbow, Gripper) ที่มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 180.
2. ไฟล์ thingProperties.h จะเชื่อมโยง Web Sliders เหล่านี้เข้ากับ variables ในโค้ด C++ ของคุณโดยอัตโนมัติ!
3. ตัวกระตุ้นเหตุการณ์ (Event Triggers): ฟังก์ชัน loop() จะยังคงว่างเปล่าโดยสมบูรณ์ แต่โค้ดจะใช้ onChange interrupts แทน!

void onBaseAngleChange() {
  Serial.println("Web Update Received: Moving Base...");
  baseServo.write(baseAngle); // Physically swing the massive gear!
}

ความสมบูรณ์ของฮาร์ดแวร์แขนกล

• NodeMCU ESP8266 หรือ Arduino MKR WiFi 1010
• MG996R Metal Gear Servos สี่ตัว (อย่าพยายามยกแขนกลด้วย SG90 servos ที่เป็นพลาสติก; base servo จะเฟืองรูดทันทีและยุบตัวลงภายใต้แรงบิดทางกายภาพ!).
• PCA9685 16-Channel PWM Module (เป็นอุปกรณ์เสริม แต่แนะนำเป็นอย่างยิ่งหาก timer ภายในของ ESP8266 เริ่มมีอาการสั่นสะดุดทางดิจิทัลในขณะที่จัดการ Wi-Fi JSON interrupts จำนวนมาก!).
• แหล่งจ่ายไฟภายนอก 5V 5-Amp (อย่าจ่ายไฟให้กับ metal servos 4 ตัวจาก USB! มันจะทำให้ ESP8266 chip เกิดอาการ brown-out ทันทีและทำลายการเชื่อมต่อ Wi-Fi ของคุณทันทีที่แขนพยายามจะยกวัตถุ!).