ปืนใหญ่กลไก: ปืนใหญ่ลูกปิงปอง

ปืนใหญ่ลูกปิงปอง เป็นการก้าวเข้าสู่โลกของหุ่นยนต์ขั้นสูงอย่างเข้มข้น ต้องอาศัยการปรับสมดุลของมอเตอร์สองตัวความเร็วรอบสูง (กลไกการยิง) กับการเคลื่อนไหวที่ช้าและแม่นยำของป้อมปืนแบบ Pan/Tilt มันคือสุดยอดระบบป้องกันโต๊ะทำงาน

กลไกการยิงแบบ Friction Flywheel

คุณไม่สามารถยิงลูกปิงปองได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยการตีมัน คุณต้องบีบมัน

1. Flywheel: มอเตอร์ Coreless DC หรือ Brushless Drone Motors ที่เร็วจัดสองตัวถูกติดตั้งหันหน้าเข้าหากัน โดยมีล้อที่พิมพ์ 3D และเคลือบยาง
2. ช่องว่างระหว่างล้อมีขนาดเล็กกว่าลูกปิงปอง เล็กน้อย (ประมาณ 38 มม.)
3. Arduino ใช้ Logic Level MOSFETs ที่ทรงพลังสองตัว (หรือ ESC สำหรับ Brushless Motors) เพื่อหมุนล้อทั้งสองเข้าหากันด้วยความเร็ว 10,000+ RPM
4. Feeding Servo: เมื่อได้รับคำสั่งให้ "ยิง" SG90 Servo มาตรฐานที่ซ่อนอยู่ในท่อแม็กกาซีนจะดันลูกบอลหนึ่งลูกไปข้างหน้า จนกระทั่งสัมผัสกับ Flywheel ที่กำลังหมุน แรงเสียดทานจะจับลูกบอลทันทีและฉีกมันออกจากลำกล้องอย่างรุนแรง!

การควบคุมและเล็งป้อมปืน

• ชุดประกอบหนักทั้งหมดถูกติดตั้งบนโครงยึด Pan/Tilt ที่ขับเคลื่อนด้วย MG996R Servos ขนาดใหญ่
• ผู้ควบคุมใช้จอยสติ๊กคู่ที่เชื่อมต่อกับ Arduino เพื่อเล็งป้อมปืน
• ด้วยการปรับความเร็ว PWM ของ Flywheel ด้านบนและด้านล่างอย่างอิสระผ่านปุ่ม Potentiometer ผู้ควบคุมสามารถสร้าง "Topspin" หรือ "Backspin" ให้กับลูกบอลได้อย่างกระตือรือร้น เพื่อเปลี่ยนวิถีของมันกลางอากาศ!

อุปกรณ์ที่จำเป็น

• Arduino Uno/Mega: คอมพิวเตอร์ควบคุมการยิง
• High-Speed DC Drone Motors (เช่น 8520 coreless) หรือ Brushless Motors พร้อม ESCs
• Heavy Duty Servos สำหรับการแพน / Micro Servo สำหรับการป้อนลูก
• ลำกล้อง, แม็กกาซีน, และล้อเสียดทานที่พิมพ์ 3D
• LiPo Battery Pack: สำคัญสำหรับการจ่ายกระแส Amp จำนวนมหาศาลที่จำเป็นสำหรับการเร่งความเร็วมอเตอร์อย่างรวดเร็ว