Arduino Programmable Foldable Worm robot

แผนของผมคือการสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กจิ๋ว (mini หรือ micro size) แต่ผมยังไม่มี 3D printer จึงไม่สามารถย่อขนาดให้เล็กลงได้ตามต้องการ อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ตัวนี้ก็ยังดูน่าสนใจและช่วยให้เข้าใจพฤติกรรมของหนอน รวมถึงสร้างความสนใจในด้าน robotics

ตอนนี้มันสามารถพับ กางออก และเดินได้ด้วยตัวเอง แผนของผมคือการเพิ่ม sensors และทำให้มันสามารถเลี้ยวซ้ายขวาและถอยหลังได้

นี่คือโปรเจกต์ที่ผมยังคงพัฒนาอยู่ นี่คือสิ่งที่ผมกำลังทำอยู่ Codes และ Schematic จะถูกอัปโหลดในเร็วๆ นี้

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การเคลื่อนที่แบบคลื่นชีวภาพ

หุ่นยนต์ที่ไม่เหมือนใครนี้เลียนแบบการเคลื่อนไหวของหนอนผีเสื้อหรือหนอนทั่วไป โดยใช้ข้อต่อแบบบานพับหลายส่วนและการเคลื่อนที่ของ Servo ที่ซิงโครไนซ์กัน

• Sequential Gait Matrix: Arduino จัดการ micro-servos จำนวน 3 ถึง 5 ตัวที่เชื่อมต่อกันเป็นสาย Firmware ใช้ algorithm "Traveling Wave": โดยแต่ละ Servo จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งถัดไปด้วยการหน่วงเวลาเล็กน้อยเมื่อเทียบกับตัวก่อนหน้า ซึ่งทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบคลานที่ลื่นไหล
• Foldable Mechanical Chassis: รายละเอียดบานพับที่พิมพ์ด้วย 3D printer หรือตัดด้วยเลเซอร์ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถบีบอัดและขยายตัวเพื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้ แม้บนพื้นผิวที่มีแรงเสียดทานสูง เช่น พรม

การโต้ตอบ

• IR Remote Command Hub: ผู้ใช้สามารถควบคุมความเร็วและทิศทางของ "Worm" (การเคลื่อนที่แบบคลื่นซ้าย/ขวา) โดยใช้ IR remote มาตรฐาน โดยที่หุ่นยนต์จะดำเนินการเคลื่อนที่แบบ multi-servo ที่ซับซับซ้อนโดยอัตโนมัติ