กวาดแกนของ RC servo motor ไปมาเป็นระยะ 180 องศา
รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม
หลักการพื้นฐานของการเคลื่อนที่เชิงเรขาคณิต
โปรเจกต์หุ่นยนต์พื้นฐานนี้แสดงให้เห็นถึงการควบคุมการเคลื่อนที่เชิงมุมที่แม่นยำโดยใช้ Pulse Width Modulation (PWM)
- อัลกอริทึมการกำหนดเวลาการกวาด: Arduino จะวนซ้ำผ่านช่วง 180 องศา โดยเพิ่มทีละ 1 องศา ในทุกขั้นตอน เฟิร์มแวร์จะส่งความกว้างพัลส์เฉพาะ (โดยทั่วไปคือ $500\mu s - 2400\mu s$) ไปยัง servo motor เพื่อให้มั่นใจถึงการหมุนที่ราบรื่นและควบคุมได้
- การควบคุมลูปเชิงเวลา: ใช้ฟังก์ชัน
delay() หรือ millis() เพื่อกำหนด "Scan Speed" (ความเร็วในการสแกน) โดยการปรับค่าดีเลย์ระหว่างองศา ผู้ใช้สามารถสร้างการเคลื่อนที่ความเร็วสูง หรือการกวาดที่ช้าและเหมือนภาพยนตร์ได้
ศูนย์กลางฮาร์ดแวร์
- การเชื่อมโยงสัญญาณกับแรงบิด: อธิบายถึงความจำเป็นของการมีกราวด์ร่วมกันระหว่าง Arduino และแหล่งจ่ายไฟของ Servo เพื่อป้องกันการ "Jittering" (การสั่น) ที่ผิดปกติในระหว่างรอบการกวาด
ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม
title: "Arduino Servo Sweep"
description: "Sweeps the shaft of a RC servo motor back and forth across 180 degrees."
author: "MinukaThesathYapa"
category: ""
tags: []
views: 2049
likes: 3
price: 450
difficulty: "Easy"
components:
- "1x SG90 Micro-servo motor"
- "1x Arduino UNO"
- "3x Jumper wires (generic)"
tools: []
apps:
- "1x Arduino IDE"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "bf5639fc613a41c4d869d482e52510a8ff81b78318830f0a4e01b4280d4ab94c"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1+P0PdMAyVCB3fMHGwcpykd2sStwr5Vhq53lfbCO80/yci7xwXfns/Ylu5MufFWiGw0cQ6n19ZqWNoPvM3CQphtjYanPEwK168="
seoDescription: "Learn to code Arduino to sweep an RC servo motor shaft back and forth across 180 degrees with this simple project."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/arduino-servo-sweep-852bac_cover.jpg"
lang: "th"