กลับไปหน้ารวมไฟล์
arduino-stepper-motor-knob-8c6c29.md

Arduino Stepper Motor Knob

Stepper motor ด้วยการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำสูง โดยไม่ต้องอาศัยกลไกป้อนกลับใดๆ เพลาของ Stepper motor ซึ่งติดตั้งแม่เหล็กหลายชุด ถูกควบคุมโดยขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าหลายชุด ที่ถูกประจุบวกและลบตามลำดับเฉพาะ ทำให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือข้างหลังได้อย่างแม่นยำทีละ "step" เล็กๆ

Stepper motor มีสองประเภท ได้แก่ Unipolar และ Bipolar และเป็นสิ่งสำคัญมากที่จะต้องรู้ว่าคุณกำลังทำงานกับ Stepper motor ประเภทใด สำหรับมอเตอร์แต่ละประเภท จะมีวงจรที่แตกต่างกัน โค้ดตัวอย่างจะควบคุมมอเตอร์ได้ทั้งสองประเภท ดูแผนผังวงจร Stepper motor แบบ Unipolar และ Bipolar สำหรับข้อมูลวิธีการต่อสายมอเตอร์ของคุณ

ในตัวอย่างนี้ Potentiometer (หรือเซ็นเซอร์อื่น ๆ) ที่เชื่อมต่อกับ analog input 0 ใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของ Stepper motor โดยใช้ Arduino Stepper Library. Stepper motor ถูกควบคุมโดย digital pins 8, 9, 10 และ 11 สำหรับ Stepper motor ทั้งแบบ Unipolar หรือ Bipolar

บอร์ด Arduino จะเชื่อมต่อกับ U2004 Darlington Array หากคุณใช้ Stepper motor แบบ Unipolar หรือ SN754410NE H-Bridge หากคุณมี Stepper motor แบบ Bipolar

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับความแตกต่างของ Stepper motor ทั้งสองประเภท โปรดดูหน้าเว็บของ Tom Igoe เกี่ยวกับ Stepper motor

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำ

โปรเจกต์นี้สาธิตการ "Mirroring" (สะท้อน) อินพุตทางกายภาพไปสู่เอาต์พุตเชิงกลที่แม่นยำโดยใช้ Stepper Motor

  • การแมป Potentiometer เป็น Step: Arduino จะอ่านค่า analog ตั้งแต่ 0-1023 จาก rotational knob และแปลงเป็น "Step Count" เป้าหมาย
  • การขับเคลื่อนด้วย ULN2003 / A4988: Arduino ส่งพัลส์ความเร็วสูงไปยัง stepper driver เนื่องจาก Stepper motor เคลื่อนที่ทีละ discrete step (เช่น 2048 steps ต่อการหมุนหนึ่งรอบ) ตำแหน่งของมอเตอร์จึงตรงกับมุมของ knob ซ้ำได้อย่างสมบูรณ์แบบ

กรณีการใช้งาน

  • DIY Camera Slider: โดยการหมุน knob ผู้สร้างภาพยนตร์สามารถควบคุมความเร็วในการแพนกล้องหรือเลื่อนกล้องได้อย่างแม่นยำ
  • Telescope Focusing: ช่วยให้สามารถปรับโฟกัสของกล้องโทรทรรศน์ได้อย่างละเอียด ปราศจากการสั่นสะเทือน จาก knob ระยะไกล

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Arduino Stepper Motor Knob"
description: "A stepper motor follows the turns of a potentiometer"
author: "MinukaThesathYapa"
category: ""
tags: []
views: 4270
likes: 2
price: 1120
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x Breadboard (generic)"
  - "1x ULN2004"
  - "1x Stepper Motor, Mini Step"
  - "18x Jumper wires (generic)"
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x Rotary potentiometer (generic)"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "0a5386192a77a0ce1b4063721fc22218b224606e7f21afebf92c8d8df0109dd4"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1+jEb6f8DDCiTwccGUGMptJkkRo+E03lNpxLxVtLVwlHpJfRLquLCnMglw+cM7OuftNXu4lpFBbpZaecDJrTwgl7ekfWEiGCzE="
seoDescription: "Control a Stepper motor using a potentiometer with Arduino. Simple Arduino Stepper Motor Knob project guide."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/arduino-stepper-motor-knob-8c6c29_cover.jpg"
lang: "th"