Smart Laundry: ราวตากผ้าอัตโนมัติ
ระบบดึงราวตากผ้ากลับอัตโนมัติ (Automatic Clothesline Retrieval System) ผสมผสานการตรวจจับสภาพแวดล้อมเข้ากับการทำงานอัตโนมัติเชิงกล เป็นสุดยอดโซลูชันสำหรับการทำให้เสื้อผ้าของคุณแห้งเมื่อคุณไม่อยู่บ้าน ซึ่งแสดงถึงโซลูชันเมคคาทรอนิกส์ที่สมบูรณ์แบบตั้งแต่ต้นจนจบ
วงจรตรวจจับหลายสภาวะ
ระบบทำงานอย่างต่อเนื่อง เพื่อค้นหาสภาวะอากาศที่เฉพาะเจาะจง:
- ความชื้น: Raindrop Sensor ตรวจจับการตกของหยดน้ำ
- แสง: LDR ตรวจจับแสงแดดโดยรอบ
- ตรรกะการทำงาน: สภาวะที่เหมาะสมคือ
if (Bright_Sun && No_Rain)หากสภาวะใดสภาวะหนึ่งกลับกัน (มืดลง หรือมีหยดน้ำกระทบ Raindrop Sensor) Arduino จะเริ่มลำดับการดึงกลับ
กลไกการดึงกลับ
- มอเตอร์รอก: 12V DC Gear Motor แบบแรงบิดสูง เชื่อมต่อกับปลายด้านหนึ่งของห่วงราวตากผ้า
- H-Bridge: Arduino ใช้ L298N Motor Driver เพื่อหมุนมอเตอร์ย้อนกลับ ดึงเสื้อผ้าไปตามราวเข้าสู่พื้นที่ปกป้องหรือระเบียง
- Limit Switches: เมื่อสิ้นสุดราง เสื้อผ้าจะไปกระทบกับ micro-switch ทางกายภาพ Arduino จะอ่าน interrupt นี้ และสั่งใช้ electrical braking กับมอเตอร์ทันทีเพื่อหยุดการเคลื่อนที่
อุปกรณ์ที่ต้องใช้
- Arduino Uno: ตัวควบคุมหลัก
- L298N Motor Shield: สำหรับจัดการกระแสไฟฟ้าสูง
- 12V High-Torque Gear Motor: มอเตอร์ 5V ทั่วไปจะไม่สามารถดึงเสื้อผ้าที่เปียกและมีน้ำหนักมากได้
- Raindrop Sensor และ LDR: สำหรับการตรวจวัดสภาพอากาศ
โปรเจกต์นี้ต้องมีการประกอบเชิงกลที่สำคัญ ทำให้เป็นโปรเจกต์ที่ยอดเยี่ยมสำหรับผู้ที่สนใจ 3D printing, woodworking และ electronics