หุ่นยนต์เกษตรกรรม: ประตูเล้าไก่
ประตูเล้าไก่อัตโนมัติ คือการผสมผสานระหว่างเกษตรกรรมกับอิเล็กทรอนิกส์ โปรเจกต์นี้ช่วยลดภาระการตื่นนอนตอน 5:00 น. อาศัยกลไกการขับเคลื่อนแบบเชิงเส้นแรงบิดสูง, การประหยัดแบตเตอรี่ด้วยโหมด deep-sleep และกลไกติดตามแสงอาทิตย์ เพื่อให้ทำงานได้อย่างไร้ที่ติภายนอกอาคารเป็นเวลาหลายเดือน
ระบบกลไกเชิงเส้นแรงบิดสูง
ประตูเล้าไก่ทำจากไม้เนื้อแข็งและต้องป้องกันสัตว์นักล่าได้เมื่อปิด
- Linear Actuator: แทนที่จะใช้มอเตอร์หมุนที่ใช้เชือกเส้นเล็กๆ คุณจะใช้ 12V Linear Actuator (มอเตอร์ที่ขับเคลื่อนแกนเกลียวขนาดใหญ่)
- Relay: Actuator ต้องใช้ H-Bridges เพื่อกลับขั้ว (ขึ้น/ลง) คุณจะต่อสาย 2-Channel Relay board เพื่อจัดการพลังงาน 12V
- Limit Switch: Limit Switch ในตัวจะสั่งให้มอเตอร์หยุดหมุนเมื่อประตูถูกปิดสนิทหรือเปิดกว้างจนสุด
ตรรกะการเรียกทำงานแบบสองระบบ
ประตูจะเปิดตอนรุ่งสางและปิดตอนพลบค่ำ
- ระบบหลัก คือ DS3231 RTC Module ภายใน โดย Arduino จะอ่านค่าเป็น
< 6:00 AM = ปิดประตู> - ระบบรอง ใช้ LDR (Light Resistor) ที่หันขึ้นฟ้า ในกรณีที่เวลาพระอาทิตย์ขึ้นมีการเปลี่ยนแปลงมากในช่วงฤดูหนาว
- โค้ดจะใช้
if(time > 0600 || lightLevel > 800) { OpenDoor(); }!
ส่วนประกอบที่จำเป็น
- Arduino Uno/Nano: ตัวควบคุมตารางเวลา
- DS3231 Real Time Clock พร้อมแบตเตอรี่แบบถ่านกระดุมสำรอง
- 12V Linear Actuator (แนะนำความยาวช่วงชัก 12 นิ้ว)
- Dual 5V Relay Module
- Solar Panel และ 12V Lead Acid Battery Charge Controller (เพื่อรักษาระดับแบตเตอรี่ให้เต็มอยู่เสมอแม้ในป่าลึก)