เจ้านี่ทำจากโฟมบอร์ดหนา 0.1875 นิ้ว แบ่งเป็นสี่ชิ้น แล้วเอาเทปแพ็คกิ้งมาทำบานพับจ้า เวลาการพับแต่ละท่าเราปรับได้ในโค้ดเลย
พี่ลองจับเวลาพับแบบใช้เครื่อง vs. พับมือธรรมดาดู ผลลัพธ์จัดเต็มอยู่ในคลิปด้านล่างเลยจ้า ไปดูกัน!
Build and Demonstration Video
Chore Automation: The Shirt Folder
เจ้า เครื่องพับเสื้ออัตโนมัติ นี่เป็นโปรเจกต์ที่แปลกประหลาดแต่สนุกโคตรๆ มันคือการผสมผสานระหว่างวิศวกรรมโครงสร้างกับการควบคุมเซอร์โว เปลี่ยนงานบ้านน่าเบื่ออย่างการพับผ้าให้กลายเป็นไลน์ผลิตแบบอัตโนมัติไปซะเลย
ลำดับการทำงานของกลไก
ตัวเครื่องสร้างจากกระดาษแข็งหรือโฟมบอร์ดสี่เหลี่ยมสี่ชิ้น เชื่อมต่อกันด้วยบานพับเทป เทปแข็งแรงหน่อยนะ ตรงจุดบานพับเราติดเซอร์โวแรงบิดสูงไว้
- ท่าที่ 1: เซอร์โวฝั่งซ้ายพลิกแผ่นซ้ายขึ้น 180 องศาแล้วกลับมา (พับแขนเสื้อซ้าย)
- ท่าที่ 2: เซอร์โวฝั่งขวาพลิกแผ่นขวาแล้วกลับมา (พับแขนเสื้อขวา)
- ท่าที่ 3: เซอร์โวด้านล่างดันแผ่นล่างขึ้นมาแล้วกลับลงไป (พับเสื้อครึ่งตัวตามแนวยาว)
Arduino จะเป็นคนคุมจังหวะผ่านคำสั่ง
delay()กับservo.write()ให้ท่าทางออกมาลื่นไหล ไม่สะดุด
อุปกรณ์ที่ต้องใช้
- Arduino Uno: ผู้กำกับวงออร์เคสตรา
- MG996R Servos (3 หรือ 4 ตัว): เซอร์โว micro แบบ SG90 มันอ่อนเกินไป ยกทั้งกระดาษแข็งกับเสื้อผ้าหนาหนักไม่ไหว ต้องใช้เซอร์โวแบบเกียร์โลหะ แรงบิดสูงเท่านั้น
- แหล่งจ่ายไฟ 5V แยก: เซอร์โวแรงบิดสูงหลายตัว ถ้าเอาไฟจากขา 5V ของ Arduino โดยตรง มันจะช็อตทันที ต้องใช้ Power Supply แยก ขนาด 3 แอมป์ขึ้นไป
- กระดาษแข็ง/โฟมบอร์ด, เทปพันท่อ/เทปแพ็คกิ้ง, และสายรัด
โปรเจกต์นี้ทดสอบความรู้ด้านกลไกของน้องๆ หนักมาก การทำบานพับที่แข็งแรงและตรงแนว ก็สำคัญไม่แพ้การเขียนโค้ดดีๆ เลยนะ สู้งานนะน้อง!