ระบบอัตโนมัติสำหรับงานบ้าน: เครื่องพับเสื้อ
Automatic Shirt Folding Machine เป็นโปรเจกต์ที่แปลกประหลาดแต่สนุกอย่างเหลือเชื่อ ที่ผสมผสานวิศวกรรมโครงสร้างเข้ากับการควบคุม Servo มันเปลี่ยนงานซักผ้าที่น่าเบื่อให้กลายเป็นสายพานการผลิตแบบเครื่องจักร
ลำดับการทำงานทางกลไก
เครื่องพับนี้มักสร้างขึ้นจากกระดาษแข็งสี่ชิ้นที่เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า เชื่อมต่อกันด้วยบานพับเทป ทำให้เกิดเป็นโครงตาราง Servo แรงบิดสูงจะถูกติดตั้งที่จุดบานพับ
- ลำดับที่ 1: Servo ด้านซ้ายพลิกแผ่นพับด้านซ้าย 180 องศาแล้วกลับคืน (พับแขนเสื้อด้านซ้าย)
- ลำดับที่ 2: Servo ด้านขวาพลิกแผ่นพับด้านขวาแล้วกลับคืน (พับแขนเสื้อด้านขวา)
- ลำดับที่ 3: Servo ด้านล่างพลิกแผ่นพับด้านล่างขึ้นแล้วกลับคืน (พับเสื้อครึ่งหนึ่งในแนวตั้ง)
Arduino เพียงแค่ประสานคำสั่ง
delay()และservo.write()เพื่อให้สิ่งนี้เกิดขึ้นได้อย่างไร้ที่ติ
ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์
- Arduino Uno: ผู้ประสานงานหลัก
- MG996R Servos (x3 หรือ x4): Servo ขนาดเล็กแบบ SG90 ทั่วไปอ่อนแอเกินไปที่จะยกกระดาษแข็งและเสื้อผ้าฝ้ายหนักๆ ได้ คุณต้องใช้ Servo แรงบิดสูงที่มีเฟืองโลหะ
- แหล่งจ่ายไฟภายนอก 5V: Servo แรงบิดสูง 4 ตัวจะทำให้ Arduino หยุดทำงานทันที หากจ่ายไฟจากขา 5V คุณต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ 3-Amp
- กระดาษแข็ง, Duct Tape, และ Cable Ties
โปรเจกต์นี้ทดสอบความรู้ทางกลไกของคุณอย่างมาก การสร้างบานพับที่แข็งแรงและจัดแนวอย่างถูกต้องมีความสำคัญพอๆ กับการเขียนโค้ดที่ดี!