เทคโนโลยีสยองขวัญ: ดวงตาติดตามการเคลื่อนไหว
"Big Brother" Tracker เป็นโปรเจกต์ animatronics ที่ยอดเยี่ยม โดยใช้ Pan/Tilt bracket และชุดเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว PIR (Passive Infrared) เพื่อสร้างดวงตาหุ่นยนต์, กล้อง หรือสปอตไลท์ ให้ "มอง" ไปยังผู้ที่เคลื่อนไหวในห้อง
ชุดเซ็นเซอร์
PIR sensor ตรวจจับคลื่นความร้อนอินฟราเรดของมนุษย์ โดยการวาง PIR sensor สามตัวในลักษณะครึ่งวงกลม (ซ้าย, กลาง, ขวา), Arduino สามารถระบุทิศทางโดยรวมของการเคลื่อนไหวได้
- Trigger ซ้าย: หาก PIR ด้านซ้ายตรวจจับการเคลื่อนไหวได้, Pan Servo จะหมุน 45 องศาไปทางซ้าย
- Trigger กลาง: เลื่อน Pan Servo ไปที่ 90 องศา (ตรงกลาง)
- Trigger ขวา: เลื่อน Pan Servo ไปที่ 135 องศา
ฮาร์ดแวร์
- Arduino Uno/Nano: หน่วยประมวลผล
- PIR Motion Sensors (HC-SR501) x3
- Pan/Tilt Bracket: มักขายเป็นชุดพร้อม SG90 servo สองตัว
- "ดวงตา": คุณสามารถติดตั้ง webcam เก่า, ลูกปิงปองขนาดใหญ่ที่วาดดวงตาลงไป, หรือ LED spotlight กำลังสูง เพื่อสร้างเอฟเฟกต์ "searchlight"
เสริมสร้างภาพลวงตา
เพื่อให้การเคลื่อนไหวดูเป็นธรรมชาติและ "มีชีวิตชีวา" มากขึ้น, คุณไม่ควรแค่เลื่อน servo ไปยังมุมใหม่ในทันที ด้วยการใช้ loop เพื่อเพิ่มองศาของ servo ทีละ 1 องศา พร้อมดีเลย์ 15ms (for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1)), ดวงตาจะ กวาด ไปยังเป้าหมายอย่างนุ่มนวล, ซึ่งจะเพิ่มความสยองขวัญได้อย่างมาก