กลับไปหน้ารวมไฟล์
bill-the-biped-658d13.md

จากชีววิทยา สู่การเดินสองขา: การสร้าง Bill

Bill the Biped คือการหลอมรวมกันอย่างมีเอกลักษณ์ระหว่างการสร้างแบบจำลองทางกายวิภาคศาสตร์และวิศวกรรมหุ่นยนต์ สิ่งที่เริ่มต้นจากการเป็นโครงงานวิทยาศาสตร์ที่ออกแบบมาเพื่อจำลองระบบอวัยวะภายใน ได้พัฒนาไปสู่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่พิมพ์ด้วย 3D และเคลื่อนที่ได้เต็มรูปแบบ ควบคุมด้วยการตั้งค่า Arduino Nano แบบ dual-core, Bill เป็นแพลตฟอร์มที่เชื่อมต่อกับ IoT ซึ่งมีความสามารถในการเคลื่อนที่แบบสองขาที่ซับซ้อนและการโต้ตอบทางสังคมจากระยะไกล

กายวิภาคศาสตร์ที่สร้างด้วย 3D

โครงสร้างกระดูกของ Bill ได้รับการออกแบบเองทั้งหมดและผลิตด้วยเทคโนโลยี additive manufacturing:

  • การเคลื่อนที่แบบข้อต่อ: Bill ใช้ระบบสะโพกและข้อเท้าแบบ multi-servo การรักษาสมดุลในหุ่นยนต์สองขาต้องใช้ Servo Modules ที่มีแรงบิดสูงและการคำนวณจุดศูนย์ถ่วงที่แม่นยำ
  • โครงสร้างแบบโมดูลาร์: ชิ้นส่วนที่พิมพ์ด้วย 3D มีช่องเฉพาะสำหรับ Arduino Nano และ HC-05 Bluetooth module ซึ่งช่วยให้มั่นใจว่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะได้รับการปกป้องระหว่างการ "ล้ม" ที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในช่วงเริ่มต้นของการฝึกเดิน
  • ส่วนหัวที่ขยายได้: การออกแบบช่วยให้สามารถสลับส่วนหัวหรือลำตัวกับโมเดล "ระบบอวัยวะ" ที่แตกต่างกัน หรือเซ็นเซอร์ที่มีความแม่นยำสูง (เช่น ดวงตาอัลตราโซนิก หรือจุดยึดกล้อง)

การประมวลผลและการเชื่อมต่อแบบสมองคู่

เพื่อจัดการกับความซับซ้อนของสมดุลและการสื่อสาร โปรเจกต์นี้ใช้สถาปัตยกรรมแบบกระจาย:

  1. ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว (Nano 1): ทุ่มเทให้กับการคำนวณคณิตศาสตร์ของการเดินแบบเรียลไทม์โดยเฉพาะ มันจัดการสัญญาณ PWM สำหรับ Servo เพื่อให้แน่ใจว่าการเปลี่ยนผ่านระหว่างก้าวมีความราบรื่นและไม่กระตุก
  2. ศูนย์กลางการสื่อสาร (Nano 2/IoT): เชื่อมต่อกับ Arduino IoT Cloud สิ่งนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถ "สั่งการ" Bill ได้จากทั่วทุกมุมโลกผ่านแดชบอร์ดบนเว็บ โดยเรียกใช้งานมาโครสำหรับการเดิน, การโบกมือ, หรือการ "เรียก" ผู้คน
  3. ลิงก์อนุกรม Bluetooth: สำหรับการควบคุมในพื้นที่ที่มีความหน่วงต่ำ, HC-05 module ให้โหมด "Remote Control" ผ่านแอปพลิเคชันสมาร์ทโฟนมาตรฐาน

เชื่อมโยงกายภาพและดิจิทัล

Bill ทำหน้าที่เป็นเครื่องมือทางการศึกษาที่มีประสิทธิภาพในการทำความเข้าใจ Dynamic Equilibrium ด้วยการทดลองกับท่าทางการเดินของ Bill ใน Arduino Web Editor นักพัฒนาจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับฟิสิกส์ของการเดินสองขา—ว่าการถ่ายน้ำหนักไปยังเท้าข้างหนึ่งช่วยให้เท้าอีกข้างหนึ่งเคลื่อนที่ได้อย่างไร ด้วยสมองที่เชื่อมต่อกับคลาวด์และร่างกายที่พิมพ์ด้วย 3D, Bill เป็นตัวแทนที่แท้จริงของ "Internet of Robots"

เริ่มต้นจากการเป็นโครงงานวิทยาศาสตร์เพื่อสร้างแบบจำลองระบบอวัยวะสองระบบ จากนั้นก็กลายเป็นหุ่นยนต์ และตอนนี้ขอพบกับ Bill the Biped

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Bill the Biped"
description: "A 3D-printed biped robot that can call people, connect to the IoT cloud and can be expanded."
author: "ADR808"
category: ""
tags:
  - "internet of things"
  - "robots"
views: 1046
likes: 0
price: 2450
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x 3D Printer (generic)"
  - "1x Soldering iron (generic)"
  - "1x Extraction Tool, 6 Piece Screw Extractor & Screwdriver Set"
  - "1x Hot glue gun (generic)"
  - "1x Jumper wires (generic)"
  - "1x Servo Module (Generic)"
  - "2x Arduino Nano R3"
  - "1x HC-05 Bluetooth Module"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino Web Editor"
  - "1x Arduino IoT Cloud"
downloadableFiles:
  - "https://create.arduino.cc/editor/ADR808/fccbc3c3-3f38-44c4-8ecc-efa5cdb9ffac"
documentationLinks: []
passwordHash: "00125d7ba3704fe63332c42e484f0e6944e14bc2b4980d9690ee55df85813a0b"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX19IH/21L8asoXejG/gib56c014mAA2XxzoRZ+s/ceZpvssQSTNGsvcA9ikF4uUKgnsNynHDIJGo8mfSBwqE8Mi8iZEcSe1WhcCVe0JNYbte2+AK7dvv/m5i69VeqhySDS9ISxq2iFlkrg=="
seoDescription: "Build Bill the Biped: a 3D-printed robot with IoT cloud connectivity and expandable features. An advanced Arduino project."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/bill-the-biped-658d13_cover.jpg"
lang: "th"