กลับไปหน้ารวมไฟล์
ble-autonomous-rover-8130e7.md

ชื่อโปรเจกต์: BLE โรเวอร์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ

Arduino 4WD โรเวอร์ที่ใช้ BLE (UART) บนอุปกรณ์มือถือ หรือโหมดขับเคลื่อนอัตโนมัติด้วย proximity sensor.

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การนำทางด้วย Bluetooth Low Energy (BLE) อัจฉริยะ

โปรเจกต์นี้สร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพสูง ซึ่งสามารถตรวจสอบและปรับแต่งได้อย่างละเอียดแบบเรียลไทม์ผ่านการเชื่อมต่อ BLE กับสมาร์ทโฟน

  • Wireless PID Tuning: สื่อสารกับแอปพลิเคชันมือถือผ่าน HM-10 หรือ NRF52 BLE module ผู้ใช้สามารถปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ "Avoidance Distance" (ระยะหลีกเลี่ยง) และ "Motor Speed" (ความเร็วของมอเตอร์) ของหุ่นยนต์ได้จากระยะไกลในขณะที่โรเวอร์กำลังเคลื่อนที่
  • Asymmetric Conflict Mapping: ใช้ ultrasonic sensor บน sweeping servo. Arduino ส่งข้อมูล "Radar Map" 180 องศาไปยังสมาร์ทโฟน ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเห็นสิ่งกีดขวางที่หุ่นยนต์กำลังหลบหลีกได้

ประสิทธิภาพ

  • Low-Power Telemetry Pipeline: ใช้ประโยชน์จากการใช้พลังงานที่ต่ำมากของ BLE ทำให้หุ่นยนต์สามารถส่งข้อมูลแรงดันแบตเตอรี่และสถานะเซ็นเซอร์ให้ผู้ใช้ได้นานหลายชั่วโมง โดยไม่ส่งผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อเวลาการทำงานของมอเตอร์

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "BLE Autonomous Rover"
description: "The tools include Arduino 101, SeeedStudio Skeleton Bot -4WD Mobile Robotic Platform, SeeedStudio Grove Starter Kit for Arduino101, etc."
author: "abdullahalshawa"
category: ""
tags:
  - "cars"
  - "transportation"
  - "data collection"
views: 1348
likes: 0
price: 2450
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x Arduino 101"
  - "1x Tape, Velcro® Stick On Tape/Strip"
  - "1x Nordic Semiconductor BLE Toolbox"
tools: []
apps:
  - "1x BLE Autonomous Rover"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "a1e391a01222142b0e87dd437ac2a89afc34860a3ae393506ddfcd7ad25af176"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX18M6bWxmFdFt73UBCPkC7P3CbsIhLD96Src8+Qrr7sB2HMnPAQvYqzxCq1DUOSy/MxStLTqbZJy7fi+kVCMJkGH0r6PeiPWEA0="
seoDescription: "Build a BLE Autonomous Rover using Arduino 101 and SeeedStudio Skeleton Bot. A complete mobile robotic platform guide."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/ble-autonomous-rover-8130e7_cover.jpg"
lang: "th"