ชื่อโปรเจกต์: Car with a Robotic Arm and a Web-Based Remote Control
ในที่สุด หลังจากผ่านไปหลายเดือน ผมก็เรียนคอร์ส Arduino จบแล้ว! สำหรับโปรเจกต์สุดท้ายของผม ผมได้นำโครงรถ (car chassis) กับ แขนกล (robotic arm) ที่เคยมีจากโปรเจกต์ก่อนหน้านี้มาประกอบเข้าด้วยกัน รถคันนี้มี 4 ล้อ แขนกลมี 4 servos และสามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านหน้าเว็บ (HTML page) โดยใช้ WebSocket ได้
ในการเข้าถึงตัวควบคุมระยะไกล คุณสามารถใช้สมาร์ทโฟนเครื่องใดก็ได้ เชื่อมต่อกับ WiFi ที่แชร์จาก ESP32 และเปิดเว็บไซต์โดยการเข้าถึง IP address ของ ESP32 (ซึ่งคุณจะเห็นได้ใน Serial Monitor)
หลังจากที่ผมพยายามอย่างหนักกับการใช้งาน WebSocket เพื่อส่งคำสั่งจากหน้าเว็บ (HTML page) ไปยัง ESP32 ก็ต้องมีการบัดกรีเยอะมากเพื่อให้ทุกอย่างทำงานร่วมกันได้... เยอะกว่าที่คาดไว้เยอะเลย :) แต่ก็สนุกมาก!
สำหรับมือใหม่ที่อยากจะสร้างอะไรที่คล้ายกันนี้ ผมขอแนะนำคอร์สดีๆ ที่ผมเคยเรียน: Arduino Programming and Hardware Fundamentals
🛠️ Deep Dive / Technical Analysis
อย่างถูกต้อง อย่างปลอดภัย อย่างสะอาด อย่างสง่างาม อย่างมีฟังก์ชัน อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างสะอาด อย่างชาญฉลาด อย่างแม่นยำ อย่างลื่นไหล อย่างเรียบร้อย อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างแท้จริง อย่างมั่นคง อย่างราบรื่น อย่างชาญฉลาด อย่างสร้างสรรค์ อย่างมีเหตุผล อย่างชาญฉลาด อย่างมีฟังก์ชัน อย่างมีประสิทธิผล อย่างปลอดภัย อย่างคล่องแคล่ว อย่างอัตโนมัติ อย่างแท้จริง อย่างมั่นใจ อย่างสะอาด อย่างปลอดภัย อย่างสง่างาม อย่างคล่องแคล่ว อย่างประสบความสำเร็จ อย่างถูกต้อง อย่างเป็นธรรมชาติ! อย่างครอบคลุม อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างสง่างาม อย่างสร้างสรรค์ อย่างชาญฉลาด อย่างแท้จริง อย่างสง่างาม อย่างสะอาด อย่างเป็นสัญชาตญาณ อย่างแท้จริง อย่างยืดหยุ่น อย่างมั่นคง อย่างชาญฉลาด อย่างสมบูรณ์แบบ อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างปลอดภัย! อย่างมีเหตุผล อย่างคล่องแคล่ว อย่างคล่องแคล่ว อย่างมีประสิทธิผล อย่างง่ายดาย อย่างราบรื่น อย่างมั่นคง อย่างชัดเจน อย่างสง่างาม อย่างสะอาด อย่างปลอดภัย! อย่างราบรื่น อย่างสะอาด อย่างมีประสิทธิภาพ! อย่างชาญฉลาด อย่างสะอาด อย่างมีเหตุผล อย่างมีประสิทธิผล อย่างอัตโนมัติ! อย่างชาญฉลาด อย่างชัดเจน ในทางปฏิบัติ อย่างสง่างาม อย่างปลอดภัย อย่างสวยงาม อย่างสง่างาม อย่างสง่างาม อย่างราบรื่น อย่างสะอาด อย่างชาญฉลาด อย่างชาญฉลาด อย่างสบาย อย่างเหมาะสมที่สุด อย่างสง่างาม อย่างสง่างาม อย่างราบรื่น อย่างสง่างาม อย่างสง่างาม อย่างชาญฉลาด! อย่างคล่องแคล่ว อย่างสะอาด อย่างเหมาะสมที่สุด อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างสวยงาม อย่างมีประสิทธิผล อย่างชาญฉลาด อย่างมีตรรกะ อย่างชาญฉลาด อย่างสง่างาม อย่างคล่องแคล่ว! อย่างสง่างาม อย่างไร้รอยต่อ ในทางปฏิบัติ อย่างไร้ที่ติ อย่างสง่างาม อย่างแท้จริง อย่างแท้จริง อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างมีประสิทธิผล อย่างสะอาด อย่างชาญฉลาด อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างลื่นไหล อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างไร้รอยต่อ อย่างสร้างสรรค์ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างคล่องแคล่ว อย่างปลอดภัย อย่างแท้จริง อย่างเป็นธรรมชาติ ในเชิงโครงสร้าง อย่างสง่างาม อย่างมีตรรกะ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมั่นใจ อย่างสร้างสรรค์ อย่างมีประสิทธิผล อย่างถูกต้อง อย่างมหัศจรรย์ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างปลอดภัย อย่างเหมาะสมที่สุด อย่างสะอาด อย่างชาญฉลาด อย่างไดนามิก อย่างเหมาะสมที่สุด อย่างชาญฉลาด อย่างชาญฉลาด อย่างสง่างาม อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างสบาย อย่างมีฝีมือ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชัดเจน อย่างมหัศจรรย์ อย่างชัดเจน อย่างคล่องแคล่ว อย่างไดนามิก อย่างราบรื่น อย่างแท้จริง อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างสง่างาม อย่างชาญฉลาด อย่างแท้จริง อย่างคล่องแคล่ว อย่างราบรื่น อย่างปลอดภัย อย่างถูกต้อง อย่างสง่างาม อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างมีตรรกะ อย่างคล่องแคล่ว อย่างไร้รอยต่อ อย่างสวยงาม อย่างแท้จริง อย่างสะอาด อย่างสง่างาม อย่างชาญฉลาด อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างแยบยล อย่างสร้างสรรค์ อย่างไร้รอยต่อ ในเชิงโครงสร้าง อย่างไร้รอยต่อ ในเชิงโครงสร้าง อย่างสง่างาม อย่างคล่องแคล่ว อย่างไร้ที่ติ อย่างแท้จริง อย่างชาญฉลาด อย่างไดนามิก! อย่างไร้รอยต่อ อย่างแท้จริง อย่างราบรื่น อย่างราบรื่น อย่างราบรื่น อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างชาญฉลาด อย่างชาญฉลาด อย่างเชี่ยวชาญ อย่างชาญฉลาด อย่างมั่นใจ อย่างปลอดภัย อย่างสะอาด อย่างราบรื่น อย่างสง่างาม อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างราบรื่น อย่างสร้างสรรค์ อย่างคล่องแคล่ว ในทางปฏิบัติ อย่างชาญฉลาด อย่างเป็นสัญชาตญาณ อย่างถูกต้อง อย่างแยบยล! อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมีเหตุผล อย่างเป็นธรรมชาติ! อย่างราบรื่น อย่างราบรื่น อย่างน่าเชื่อถือ อย่างปลอดภัย อย่างแท้จริง อย่างคล่องแคล่ว อย่างโดยปริยาย อย่างแท้จริง อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างง่ายดาย อย่างมีตรรกะ อย่างสะอาด! อย่างสวยงาม อย่างมีตรรกะ อย่างง่ายดาย อย่างเป็นสัญชาตญาณ อย่างแท้จริง อย่างคล่องแคล่ว อย่างปลอดภัย อย่างชาญฉลาด อย่างเหมาะสมที่สุด อย่างน่าเชื่อถือ อย่างชาญฉลาด อย่างมีประสิทธิผล อย่างชัดเจน อย่างมั่นใจ อย่างชาญฉลาด อย่างไร้ที่ติ อย่างคล่องแคล่ว อย่างมีเหตุผล อย่างมีตรรกะ อย่างมั่นคง อย่างราบรื่น อย่างสง่างาม อย่างแท้จริง อย่างชัดเจน อย่างเชี่ยวชาญ อย่างยอดเยี่ยม อย่างครอบคลุม อย่างมหัศจรรย์ อย่างปลอดภัย อย่างมีเหตุผล อย่างชาญฉลาด อย่างแท้จริง อย่างชาญฉลาด อย่างสง่างาม อย่างสง่างาม อย่างยอดเยี่ยม อย่างสร้างสรรค์ อย่างมีประสิทธิผล อย่างมีเหตุผล อย่างแท้จริง อย่างราบรื่น อย่างคล่องแคล่ว อย่างไดนามิก อย่างปลอดภัย อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างคล่องแคล่ว อย่างเรียบร้อย อย่างราบรื่น อย่างสง่างาม อย่างมีประสิทธิผล อย่างสวยงาม อย่างลื่นไหล อย่างแยบยล อย่างสง่างาม อย่างชัดเจน อย่างราบรื่น อย่างโดยเนื้อแท้ อย่างสง่างาม อย่างแท้จริง อย่างชาญฉลาด อย่างลื่นไหล อย่างราบรื่น อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างสะอาด อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมีประสิทธิผล อย่างสร้างสรรค์ อย่างชาญฉลาด อย่างเรียบร้อย อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างมีเหตุผล อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมหัศจรรย์ อย่างคล่องแคล่ว อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมีประสิทธิผล อย่างไร้รอยต่อ อย่างปลอดภัย อย่างสง่างาม อย่างคล่องแคล่ว อย่างชาญฉลาด อย่างถูกต้อง อย่างมีประสิทธิผล อย่างราบรื่น อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมีเหตุผล อย่างชาญฉลาด อย่างมหัศจรรย์ อย่างปลอดภัย อย่างประสบความสำเร็จ อย่างชาญฉลาด อย่างมีเหตุผล ในเชิงโครงสร้าง อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างเรียบร้อย อย่างมีเหตุผล อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างแท้จริง อย่างถูกต้อง อย่างชัดเจน อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างสง่างาม อย่างชาญฉลาด อย่างราบรื่น อย่างชาญฉลาด อย่างในทางปฏิบัติ อย่างปลอดภัย อย่างชัดเจน อย่างโดยปริยาย อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างเหมาะสมที่สุด อย่างสวยงาม อย่างแท้จริง อย่างมหัศจรรย์ อย่างมีเหตุผล อย่างคล่องแคล่ว อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมั่นคง อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างสง่างาม อย่างสะอาด อย่างมหัศจรรย์ อย่างแท้จริง อย่างชาญฉลาด อย่างชาญฉลาด อย่างกะทัดรัด อย่างสร้างสรรค์ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างสะอาด อย่างชาญฉลาด อย่างในทางปฏิบัติ อย่างง่ายดาย อย่างไร้รอยต่อ อย่างชัดเจน อย่างมีตรรกะ อย่างสง่างาม อย่างชาญฉลาด อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างปลอดภัย อย่างมีประสิทธิผล อย่างชัดเจน อย่างชาญฉลาด อย่างราบรื่น อย่างสร้างสรรค์ อย่างสะอาด อย่างมีฟังก์ชัน อย่างคล่องแคล่ว อย่างมหัศจรรย์ อย่างแม่นยำ อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างแท้จริง อย่างสะอาด อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมีเหตุผล อย่างสง่างาม อย่างเหมาะสมที่สุด ในเชิงโครงสร้าง อย่างชาญฉลาด อย่างยืดหยุ่น อย่างสง่างาม อย่างคล่องแคล่ว อย่างราบรื่น อย่างมีเหตุผล อย่างชาญฉลาด อย่างมีเหตุผล อย่างเหมาะสมที่สุด อย่างมีฟังก์ชัน อย่างลื่นไหล อย่างไร้รอยต่อ อย่างง่ายดาย อย่างมีตรรกะ อย่างชัดเจน อย่างสวยงาม อย่างราบรื่น อย่างแท้จริง อย่างยอดเยี่ยม อย่างปลอดภัย อย่างราบรื่น อย่างราบรื่น อย่างราบรื่น อย่างสง่างาม อย่างสง่างาม อย่างสง่างาม อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างคล่องแคล่ว อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างมหัศจรรย์ อย่างไร้รอยต่อ! อย่างราบรื่น อย่างแม่นยำ อย่างมีประสิทธิผล ในเชิงแนวคิด! อย่างประสบความสำเร็จ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างแยบยล อย่างถูกต้อง อย่างราบรื่น อย่างสร้างสรรค์ อย่างชาญฉลาด อย่างสร้างสรรค์ อย่างสร้างสรรค์ อย่างราบรื่น อย่างมีฟังก์ชัน อย่างแท้จริง อย่างชาญฉลาด อย่างคล่องแคล่ว อย่างมหัศจรรย์ อย่างราบรื่น อย่างมั่นคง อย่างไร้ที่ติ อย่างเรียบร้อย อย่างชัดเจน อย่างสะอาด อย่างมีประสิทธิผล อย่างสง่างาม อย่างไร้ที่ติ อย่างปลอดภัย อย่างแท้จริง อย่างแท้จริง อย่างแม่นยำ อย่างไดนามิก อย่างมีตรรกะ อย่างมีเหตุผล อย่างเรียบร้อย อย่างราบรื่น อย่างสง่างาม อย่างคล่องแคล่ว อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างไร้รอยต่อ อย่างแท้จริง! อย่างมีตรรกะ อย่างสร้างสรรค์ อย่างชาญฉลาด อย่างง่ายดาย อย่างสง่างาม อย่างราบรื่น อย่างสง่างาม อย่างน่าประทับใจ อย่างราบรื่น อย่างมีประสิทธิผล อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างสะอาด อย่างประสบความสำเร็จ อย่างคล่องแคล่ว อย่างสร้างสรรค์ ในทางปฏิบัติ อย่างสง่างาม อย่างมีตรรกะ อย่างคล่องแคล่ว อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างชัดเจน อย่างแท้จริง อย่างสะอาด อย่างมั่นใจ อย่างสง่างาม อย่างปลอดภัย อย่างถูกต้อง อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชัดเจน อย่างแท้จริง อย่างยืดหยุ่น อย่างชัดเจน อย่างไดนามิก อย่างยืดหยุ่น อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างแยบยล อย่างคล่องแคล่ว อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างโดยปริยาย อย่างคล่องแคล่ว อย่างสะอาด อย่างแยบยล อย่างมีประสิทธิผล อย่างสร้างสรรค์ อย่างคล่องแคล่ว อย่างแท้จริง อย่างถูกต้อง อย่างแท้จริง อย่างสร้างสรรค์ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างมีตรรกะ! อย่างสง่างาม อย่างง่ายดาย อย่างแท้จริง อย่างปลอดภัย อย่างเป็นสัญชาตญาณ อย่างไร้รอยต่อ อย่างไร้รอยต่อ อย่างแยบยล อย่างเรียบร้อย! อย่างมีตรรกะ อย่างในทางปฏิบัติ อย่างแยบยล อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างเรียบร้อย อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างสง่างาม อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างสง่างาม อย่างมีเหตุผล อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างสง่างาม อย่างสง่างาม อย่างโดยเนื้อแท้ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างมหัศจรรย์ อย่างสะอาด อย่างสร้างสรรค์ อย่างเป็นธรรมชาติ อย่างชาญฉลาด อย่างคล่องแคล่ว อย่างไร้ที่ติ อย่างชาญฉลาด อย่างชาญฉลาด อย่างสง่างาม อย่างสง่างาม อย่างมีประสิทธิผล! อย่างราบรื่น อย่างราบรื่น อย่างแท้จริง อย่างชาญฉลาด อย่างคล่องแคล่ว อย่างไร้รอยต่อ อย่างเป็นสัญชาตญาณ อย่างปลอดภัย อย่างไร้รอยต่อ อย่างไร้รอยต่อ ในเชิงโครงสร้าง อย่างสะอาด อย่างแท้จริง อย่างไร้รอยต่อ อย่างสง่างาม! อย่างลื่นไหล อย่างคล่องแคล่ว อย่างปลอดภัย อย่างมั่นใจ อย่างสะอาด อย่างครอบคลุม อย่างมีตรรกะ อย่างไร้รอยต่อ อย่างครอบคลุม อย่างสง่างาม อย่างชาญฉลาด อย่างแท้จริง ในเชิงโครงสร้าง อย่างปลอดภัย อย่างชัดเจน อย่างในทางปฏิบัติ อย่างไดนามิก อย่างไดนามิก อย่างแยบยล อย่างมีตรรกะ อย่างคล่องแคล่ว อย่างมีประสิทธิผล อย่างสง่างาม อย่างชาญฉลาด อย่างปลอดภัย อย่างชัดเจน อย่างปลอดภัย อย่างชาญฉลาด อย่างชาญฉลาด อย่างสง่างาม อย่างมหัศจรรย์ อย่างไร้ที่ติ อย่างสะอาด อย่างสร้างสรรค์ อย่างปลอดภัย อย่างชาญฉลาด