การป้องกันสภาพอากาศ: ราวตากผ้าอัจฉริยะ

Smart Clothesline เป็นโปรเจกต์เมคคาทรอนิกส์ที่ใช้งานได้จริง มันช่วยแก้ปัญหาในโลกแห่งความเป็นจริง—การตากผ้าไว้ข้างนอกแล้วโดนฝนตกกะทันหันจนผ้าเปียก—โดยการผสมผสานเซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อมเข้ากับมอเตอร์เชิงกลที่แข็งแรง

ระบบเซ็นเซอร์

"สมอง" ของระบบพึ่งพา Raindrop Sensor Board

• แห้ง: แทร็กของเซ็นเซอร์มีความต้านทานสูง
• เปียก: หยดน้ำฝนเชื่อมต่อแทร็กทองแดง ทำให้ความต้านทานลดลง
• ตัวกระตุ้น: Arduino อ่านค่าอนาล็อกที่ลดลงนี้ หากค่าลดลงต่ำกว่า "Rain Threshold" ระบบจะเข้าสู่ Emergency Mode

การดึงกลับด้วยกลไก

1. มอเตอร์: Arduino จะสั่งงาน L298N Motor Driver ซึ่งจะจ่ายไฟให้กับ DC Gear Motor หรือ continuous rotation Servo ที่ทรงพลัง
2. เชือก: มอเตอร์จะเชื่อมต่อกับระบบรอก มันจะหมุน ดึงราวตากผ้าเข้าไปในระเบียงที่มีหลังคาหรือพื้นที่ใต้กันสาด
3. Limit Switches: เพื่อป้องกันไม่ให้มอเตอร์ดึงเชือกขาด Limit Switches เชิงกลขนาดเล็ก (เช่นเดียวกับที่ใช้ใน 3D printers) จะถูกติดตั้งไว้ที่ปลาย เมื่อผ้าเคลื่อนที่ถึงจุดปลอดภัย ผ้าจะไปชนสวิตช์ ซึ่งจะบอกให้ Arduino ตัดกระแสไฟไปยังมอเตอร์ทันที

ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น

• Arduino Uno: ตัวควบคุม
• Raindrop Sensor Module: ตัวตรวจจับสภาพอากาศ
• High Torque DC Motor & L298N Driver: ตัวขับเคลื่อน
• Micro Limit Switches (x2): สำหรับหยุดเพื่อความปลอดภัย
• Pulley and String System