กลับไปหน้ารวมไฟล์
controll-servo-with-joysticks-36dee4.md

เบื่อกับ Servo พื้นฐานแล้วใช่ไหม? โปรเจกต์นี้จะช่วยให้คุณควบคุม Servo ได้อย่างง่ายดายด้วย joysticks!!!

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

อินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหวแบบสัดส่วน

โปรเจกต์นี้สาธิตวิธีการแมปการเคลื่อนที่ต่อเนื่องของ analog joystick แบบ 2 แกน ไปยังตำแหน่งเชิงมุมของ servo motor สองตัว (Pan และ Tilt).

  • การแมป ADC แบบหลายแกน: Arduino จะจับสัญญาณ analog 0-5V สองค่าจาก potentiometers ของ joystick เฟิร์มแวร์ใช้ฟังก์ชัน map() เพื่อแปลงค่า ADC 10 บิต (0-1023) ให้เป็นมุม Servo ที่แม่นยำ (0-180).
  • ลูป Hysteresis ของ Dead-Zone: มี "Software Dead-Zone" ขนาดเล็กที่กึ่งกลางของ joystick ซึ่งจะป้องกันไม่ให้ Servos "ส่งเสียงฮัม" หรือสั่นเมื่อ joystick อยู่ในตำแหน่งกลาง.

การสร้างต้นแบบ

  • ตรวจสอบแล้วด้วย Arduino IDE: โค้ดได้รับการปรับแต่งเพื่อการตอบสนองที่หน่วงเวลาต่ำ ทำให้มั่นใจว่ากล้องหรือแขนหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามการเคลื่อนไหวของ joystick ได้อย่างราบรื่นในระดับมืออาชีพ.

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Controll servo with Joysticks"
description: "Boring with basic servo?This project let you controll the servo manually with joysticks."
author: "darplayzgt"
category: ""
tags:
  - "clocks"
views: 1170
likes: 0
price: 1120
difficulty: "Easy"
components:
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x SG90 Micro-servo motor"
  - "1x Analog joystick (Generic)"
  - "1x Jumper wires (generic)"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "34c223601ab8343d1d7373211f16d5abf1de2c5f2d3f0217ae95bbbd6f0c1952"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX19Lg1+4BG+NWe7juvRVcgKnDHFhVpTDlq4FL3FO4Tu4duInViK9rV6yjhKmDnwBOm0z5WYhjLuM2F7XrSmR4cBxd4Yj8+jzkWg="
seoDescription: "Learn how to control a Servo manually using Joysticks in this Arduino project. Move beyond basic automation with tactile joystick control."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/controll-servo-with-joysticks-36dee4_cover.jpg"
lang: "th"