Heavy Armor Engineering: Powering the 1/6 Scale Tiger 1

การปรับปรุงโมเดลขนาด 1/6 ที่อยู่นิ่งของรถถัง Tiger 1 ในตำนาน ให้กลายเป็นยานพาหนะ RC ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์นั้น ต้องการมากกว่าแค่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับงานอดิเรกทั่วไป น้ำหนักมหาศาลและความต้องการแรงบิดของสัตว์ร้ายขนาด 1/6 ทำให้ต้องใช้ Decoupled Split Rail Power Pack ที่ซับซ้อน โปรเจกต์นี้มุ่งเน้นไปที่ขั้นตอนสำคัญ "First Ground Run" หรือการซิงโครไนซ์มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดใหญ่สองตัว เพื่อให้แน่ใจว่ารถถังเคลื่อนที่ตรงและทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

Motor Timing and Balancing Logic

ในระบบขับเคลื่อนสองมอเตอร์ ความแตกต่างเล็กน้อยในประสิทธิภาพของมอเตอร์หรือแรงเสียดทานภายใน อาจทำให้รถถัง "Veer" ไปด้านใดด้านหนึ่ง โปรเจกต์นี้ใช้ระเบียบวิธีปรับสมดุลที่เข้มงวด:

• Amp Offset Calibration: โดยใช้ Amp meters สองตัวที่เหมือนกันสำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ ผู้พัฒนาจะวัดกระแสไฟที่มอเตอร์แต่ละตัวดึงไปใช้ภายใต้สภาวะ "Raised Track" (ไม่มีโหลด) และการวิ่งบนพื้นดินแบบ "Full Power"
• Directional Averaging: ทำการวัดทั้งในทิศทางเดินหน้าและถอยหลัง นำความแตกต่างมาหาค่าเฉลี่ยเพื่อหา "Amp Offset Value" ที่แม่นยำ ซึ่งจะนำไปใช้ในตรรกะการเขียนโปรแกรมด้วยภาพของ Visuino เพื่อปรับ PWM output ทำให้มั่นใจได้ถึงการขับเคลื่อนที่ซิงโครไนซ์อย่างสมบูรณ์แบบ
• Simplified Drive Train: แทนที่จะใช้มอเตอร์ราคาแพงจากผู้ผลิต การสร้างนี้ใช้มอเตอร์รีไซเคิลจาก Power Wheels truck อย่างชาญฉลาด พิสูจน์ให้เห็นว่าการต่อสู้ด้วย RC ประสิทธิภาพสูงสามารถทำได้ผ่านวิศวกรรมที่ชาญฉลาดและการแยก power rails

Visuino: Visual Logic for Complex Power

โปรเจกต์นี้ใช้ประโยชน์จาก Visuino ซึ่งเป็นสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบกราฟิกที่ช่วยให้การสร้างวงจรควบคุมที่ซับซ้อนง่ายขึ้น:

1. Pulse Width Modulation (PWM): Visuino จัดการกับการสวิตชิ่งความถี่สูงที่จำเป็นสำหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์ขนาด 1/6 ที่กินไฟสูง โดยไม่ทำให้ Arduino ร้อนเกินไป
2. Differential Steering: ตรรกะจะแปลงอินพุตของ RC receiver มาตรฐานให้เป็นคำสั่งมอเตอร์อิสระ ทำให้สามารถเลี้ยวแบบ "Pivot Turns" อันเป็นเอกลักษณ์ของ Tiger ได้
3. Modular Power Rail: ด้วยการแยก control logic (Arduino) ออกจาก high-current motor rail ระบบจะป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและแรงดันตกไม่ให้เกิด "Brownouts" หรือ receiver glitches ในระหว่างการบังคับเลี้ยวที่หนักหน่วง

power pack นี้เป็นสะพานเชื่อมที่สำคัญระหว่างโมเดลที่อยู่นิ่งและโลกของ RC tank ขนาดใหญ่ที่มีแรงบิดสูง โดยเป็นพิมพ์เขียวสำหรับการจัดการพลังงานที่เสถียรและสมดุลในยานพาหนะขนาดใหญ่

รถถัง **RC retrofit Tiger 1 WW2** ขนาด 1/6 - การทดสอบการปรับสมดุลเวลาของมอเตอร์

การวิ่งบนพื้นดินครั้งแรกของการปรับสมดุลเวลาของมอเตอร์ไฟฟ้าทั้งสอง

ผมใช้ **amp meters** สองตัวที่เหมือนกันเพื่อปรับค่าภายใต้ตำแหน่งแทร็คที่ยกขึ้นด้วยกำลังเต็มที่

ผมทำเช่นนี้ทั้งในทิศทางเดินหน้าและถอยหลัง จากนั้นจึงนำค่าเฉลี่ยทั้งสองมาแยกหา **amp offset value**

นี่คือโมเดลที่อยู่นิ่งที่กำลังถูกปรับปรุงให้เป็นรถถังควบคุมด้วย **RC**

การทดสอบแรกของระบบขับเคลื่อนที่เรียบง่าย

ใช้มอเตอร์สองตัวจาก **Power Wheels truck**

ใช้สายไฟเดิมของมอเตอร์เพื่อทดสอบการทำงานของระบบ