กลับไปหน้ารวมไฟล์
delta-tvc-mount-r2-2f6b53.md

สวัสดีทุกคน! เป็นเวลา 12 เดือนแล้วนับตั้งแต่เปิดตัวครั้งแรก และตอนนี้ก็ถึงเวลาอัปเกรดแล้ว! หวังว่าทุกคนจะชอบ TVC mount ตัวใหม่นี้นะครับ และถ้าใครได้สร้างมันขึ้นมา รบกวนช่วยส่ง feedback มาให้ด้วยนะครับ :)

สิ่งที่คุณต้องใช้ในการสร้าง: Motor Tube, Inner Gimbal, Outer Gimbal, Hex Nuts 2 ตัว, Ball Bearings ขนาด 3x3x8mm จำนวน 4 ชิ้น, M3 Screws 4 ตัว, Linkage Stoppers 2 ชิ้น, pushrods 2 อัน, servos 2 ตัว

ให้พิมพ์ TVC mount ด้วยวัสดุ PETG หรือ PC เพื่อความเสถียรที่อุณหภูมิสูงขึ้น

TVC Mount ใหม่!

4 เที่ยวบินล่าสุด!

Omega Flight Computer

TVC Mount V1

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

กลไก Gimbal ขั้นสูง

Delta TVC (Thrust Vector Control) Mount R2 เป็นกลไกที่มีความแม่นยำสูง สำหรับสร้างเสถียรภาพให้กับจรวดจำลองระหว่างการบิน

  • โครงสร้างทางกล: มีโครงสร้างแบบ "Delta" โดยที่ Motor ของจรวดถูกติดตั้งอยู่บน Gimbal แบบสองแกน
  • การขับเคลื่อนด้วย Servo: digital servos ความเร็วสูงและแรงบิดสูง 2 ตัว จะปรับมุมของหัวฉีดเครื่องยนต์ตามการคำนวณ PID จาก flight computer บนเครื่อง

ตรรกะการสร้างเสถียรภาพการบิน

  • วงจรควบคุม PID: firmware จะอ่านข้อมูลจาก MPU6050 IMU อัลกอริทึม PID (Proportional-Integral-Derivative) จะคำนวณความผิดพลาดระหว่างการวางแนวตั้งที่ต้องการกับการเอียงจริง ส่งการปรับแต่งเล็กน้อยไปยัง servos เพื่อรักษาวิถีการบินของจรวดโดยไม่ต้องใช้ครีบแบบดั้งเดิม

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Delta TVC Mount R2"
description: "A new customizable TVC mount that can stabilize your model rocket!"
author: "UniverseRobotics"
category: "Flying Things"
tags:
  - "tvc mount"
  - "home automation"
  - "space"
  - "rockets"
  - "rocketry"
views: 10100
likes: 6
price: 2450
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x Teensy 3.6"
  - "1x Soldering iron (generic)"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles:
  - "https://projects.arduinocontent.cc/cc784e55-5ac6-4c07-9445-a3600755bdb3.ino"
  - "https://projects.arduinocontent.cc/cc784e55-5ac6-4c07-9445-a3600755bdb3.ino"
documentationLinks: []
passwordHash: "1f3fde223ccfa517e94e94b238473abd5904aca176d2c9a42aa57246d2b25cc1"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX18EWLHvclIshQhI6Vh9ryZDx3CG2+JY8RinKAZRsQV0UJION4vymS4Zb7gxfzQj9HSuqaiLeCkZlISwi13R1lSs/kWxzHWNvCw="
seoDescription: "Delta TVC Mount R2: A customizable TVC mount designed to stabilize and control your model rocket during flight."
videoLinks:
  - "https://www.youtube.com/embed/STlC7OZwAXA"
  - "https://www.youtube.com/embed/YIoDs-qXPGU"
  - "https://www.youtube.com/embed/wiqfD_PRsNg"
  - "https://www.youtube.com/embed/kXw9c5-UUIA"
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/delta-tvc-mount-r2-2f6b53_cover.jpg"
lang: "th"