กลับไปหน้ารวมไฟล์
display-ultrasonic-sensor-and-servo-ae5c62.md

แนวคิดเชิงพิสูจน์เพื่อเรียนรู้ Arduino จอ LCD จะแสดงตำแหน่งของ Servo และระยะทางที่คำนวณได้ซึ่ง Ultrasonic Sensor ตรวจจับได้

ภาพรวมของโปรเจกต์

โปรเจกต์ Display Ultrasonic Sensor and Servo นี้เป็นวิธีที่สนุกและมีการโต้ตอบในการเรียนรู้เกี่ยวกับ Sensor และ Actuator โดยการติดตั้ง HC-SR04 Ultrasonic Sensor เข้ากับ Micro Servo Motor คุณสามารถสร้างระบบสแกนที่วัดระยะทางและแสดงค่าต่างๆ แบบเรียลไทม์บน Arduino LCD Screen

การนำไปใช้ทางเทคนิค: การสแกนและการวัด

โปรเจกต์นี้ใช้ Servo และ LiquidCrystal libraries ในการจัดการ Hardware

  • การควบคุม Servo: Rotary Potentiometer ช่วยให้คุณสามารถควบคุมมุมของ Servo ได้ด้วยตนเอง โดยหมุนได้ตั้งแต่ 0 ถึง 180 องศา
  • การวัดระยะด้วย Ultrasonic: HC-SR04 Sensor จะถูกสั่งงานโดย Digital Pin ของ Arduino เพื่อส่งพัลส์เสียงออกไป เวลาที่ Echo สะท้อนกลับมาจะถูกนำไปใช้ในการคำนวณหาระยะทางเป็นเซนติเมตร
  • การแสดงผล: มุมปัจจุบันของ Servo และระยะทางที่วัดได้จะถูกอัปเดตและแสดงบนจอ 16x2 LCD เพื่อให้ได้ Feedback ทันที

โครงสร้าง Hardware

  • Arduino Uno: ตัวควบคุมหลักสำหรับ Logic การสแกนและข้อมูล Sensor
  • HC-SR04 Ultrasonic Sensor: ให้ Digital Input โดยอิงตามระยะห่างไปยังวัตถุ
  • Micro Servo Motor (SG90): ให้การเคลื่อนที่ทางกายภาพสำหรับ Ultrasonic Sensor
  • Arduino LCD Screen (16x2): แสดงค่ามุมและระยะทางปัจจุบัน
  • Rotary Potentiometer: ช่วยให้สามารถควบคุมตำแหน่งของ Servo ได้ด้วยตนเอง
  • Jumper Wires: เชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดเข้าด้วยกัน

การตรวจสอบและ Logic

โค้ด Arduino ใช้ analogRead() เพื่ออ่านตำแหน่งของ Potentiometer และปรับขนาดให้เป็นช่วง 0-180 องศาสำหรับ Servo ในแต่ละตำแหน่ง จะสั่งงาน Ultrasonic Sensor คำนวณระยะทาง และอัปเดตการแสดงผลบน LCD

การขยายผลในอนาคต

  • การสแกนอัตโนมัติ: ตั้งโปรแกรมให้ Servo กวาดไปมาโดยอัตโนมัติ และพล็อตข้อมูลบน Serial Plotter ของคอมพิวเตอร์ของคุณ
  • การติดตามวัตถุ: ใช้ Ultrasonic Sensor หลายตัวเพื่อติดตามและตามวัตถุที่เคลื่อนที่
  • การรวมเข้ากับจอแสดงผลแบบ Radar: เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ที่รัน Processing เพื่อสร้างจอแสดงผลแบบ Radar ที่เป็นภาพจากค่าที่อ่านได้ของ Sensor
  • การรวมเข้ากับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง: เพิ่มล้อและ Motor Driver เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่ใช้ระบบสแกนนี้ในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในเส้นทาง

Display Ultrasonic Sensor and Servo เป็นโปรเจกต์ที่สมบูรณ์แบบสำหรับผู้ที่ชื่นชอบอิเล็กทรอนิกส์ทุกคนที่กำลังมองหาเครื่องมือ Sensor ที่มีการโต้ตอบและน่าสนใจยิ่งขึ้น!

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Display Ultrasonic Sensor and Servo"
description: "An ultrasonic sensor rotating on a servo and displaying values."
author: "NicoB1"
category: ""
tags:
  - "data collection"
  - "monitoring"
views: 10769
likes: 2
price: 1120
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)"
  - "1x Female/Female Jumper Wires"
  - "1x Rotary potentiometer (generic)"
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x Arduino LCD Screen"
  - "2x Breadboard (generic)"
  - "1x Micro Servo Motor (SG90)"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "382e02b788a035127f03e5bff69c5b3688f57ac75fc904e87d3a9d827f4b1922"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1+Da5JPOHfH0xhHHMvXHH1nB9MJgdn3Wr2cMtKBAuERu751ClvhC8JElN+YBQbBveme+8vBjRFcSg8dzcEFZnbkYWZqQpyntWo="
seoDescription: "Learn to use an Ultrasonic Sensor with a Servo motor to detect distance and display values in this simple Arduino project."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/display-ultrasonic-sensor-and-servo-ae5c62_cover.jpg"
lang: "th"