กลับไปหน้ารวมไฟล์
diy-3d-printed-robot-arm-67430c.md

ชื่อโปรเจกต์: แขนกล 3D print แบบ DIY

ผมได้สร้างแขนกลที่พิมพ์ด้วย 3D printer มันขับเคลื่อนด้วย 6 **servo motor** สามารถควบคุมได้ด้วย **potentiometer** สามตัว หรือโดยแอปพลิเคชัน Windows ที่เขียนขึ้นเองซึ่งเชื่อมต่อกับ **Arduino** ผ่านทาง **serial interface**

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

วิศวกรรมเครื่องกลแบบ 3D-Printed

โปรเจกต์นี้มุ่งเน้นไปที่การออกแบบและประกอบแขนกลที่ทนทานและสามารถพิมพ์ด้วย 3D printer ได้ สำหรับระบบอัตโนมัติบนเดสก์ท็อป

  • ระบบขับเคลื่อน Servo แบบหลายแกน: ควบคุม MG996R high-torque metal gear servo จำนวน 3 ถึง 4 ตัว Arduino จัดการพัลส์ PWM สำหรับส่วน Base, Shoulder, Elbow และ Gripper
  • การปรับให้เหมาะสมด้านความแข็งแรงต่อน้ำหนัก: โค้ดมีตรรกะ "Soft-Start" และ "Soft-Stop" เพื่อป้องกันไม่ให้ข้อต่อที่พิมพ์ด้วย 3D printer แตก เนื่องจากแรงเฉื่อยที่เกิดขึ้นอย่างกะทันหันระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง

ตัวเลือกการควบคุม

  • การบันทึกด้วย Potentiometer: มีโหมด "Playback" ผู้ใช้สามารถปรับตำแหน่งแขนกลด้วยตนเองโดยใช้ potentiometer และ Arduino จะบันทึกองศาของข้อต่อไปยัง EEPROM ทำให้แขนกลสามารถทำซ้ำงานนั้นได้เองโดยอัตโนมัติ

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Diy 3d printed robot arm"
description: "Easy project for Arduino enthusiasts"
author: "bugglmahner"
category: "Motors & Robotics"
tags:
  - "Tools"
  - "Robots"
  - "Monitoring"
  - "Remote Control"
views: 1035
likes: 1
price: 2450
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "3x Feetech Mini Servo motor 120 degrees 9g"
  - "1x Laptop"
  - "8x 3D Printed parts"
  - "1x Arduino Uno Rev3"
  - "1x Netzteil"
  - "1x Multimeter"
  - "3x Feetech 6 KG 360 Degrees Continuous Rotation Servo motor"
  - "1x 9V Battery Supply"
tools: []
apps:
  - "1x HTerm"
  - "1x Visual Studio Code Extension for Arduino"
  - "1x Visual Studio 2022"
downloadableFiles:
  - "https://projects.arduinocontent.cc/100a9f18-2310-4c66-91a7-7953f6b8c66c.cpp"
  - "https://projects.arduinocontent.cc/cb0bfa8c-71b7-4f26-9db9-8a08cd44eb6f.cpp"
  - "https://projects.arduinocontent.cc/4bf1bb1d-3cd1-4cdd-b408-acf08a6b23c0.H"
documentationLinks: []
passwordHash: "935abcc7537c6465bdb0fc7affc68c7883ff0146b8ef7776d2d1126747df0aa9"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1+Rgvb1cwfnRnQsrWarZsJIty81IOa7rdnW879RYuRzQG780MSCCQ4sV+HIhaLUGr42HE+c9EK0EOS4ZKh21CSJqTUyidSP3lYvtjAOwoZ+PXYOq7NBmWfrX0clIemL+4FPUJDB9w03OsDe6ib5BgEzb5JGhcxpPkyHo+J4r0Snwg7TSnACEgFM"
seoDescription: "Build a DIY 3D printed Robot Arm with Arduino. An easy, fun project for makers and robotics enthusiasts."
videoLinks: []
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/diy-3d-printed-robot-arm-67430c_cover.jpg"
lang: "th"