กลับไปหน้ารวมไฟล์
diy-small-linear-stage-9ed2e1.md

DIY Linear Stage ขนาดเล็ก

นี่เป็นเพียง Linear Stage ขนาดเล็กและเรียบง่าย

ทำได้ง่าย

กลไก

กลไกก็เรียบง่ายเช่นกัน โดยเปลี่ยนการเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยใช้สกรู

สาธิต

รูปภาพ

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

การควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำ

โปรเจกต์นี้สร้าง Linear Actuator ขนาดเล็กสำหรับงาน CNC, การแกะสลักด้วยเลเซอร์ หรือการทดลองทางการแพทย์ที่ต้องการความแม่นยำ

  • ระบบขับเคลื่อนด้วย Lead Screw: ใช้แกนเกลียวมาตรฐาน (M5 หรือ M6) หรือ T8 lead screw ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ มอเตอร์แบบ Stepper จะหมุนแกน ทำให้แคร่เคลื่อนที่ไปตามชุดแกนเชิงเส้นที่เรียบลื่น
  • การควบคุม Stepper Driver: ขับเคลื่อนด้วยโมดูล A4988 หรือ DRV8825 โดย Arduino จะส่งพัลส์ STEP และ DIR เพื่อให้ได้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งระดับต่ำกว่ามิลลิเมตร

การสอบเทียบซอฟต์แวร์

  • ลำดับการ Homing: มี Limit Switch (Endstop) อยู่ที่ตำแหน่ง "ศูนย์" เมื่อเริ่มต้นทำงาน Stage จะเคลื่อนที่จนกว่าจะชนสวิตช์ เพื่อสอบเทียบระบบพิกัดภายใน
  • การปรับความเร็ว (Speed Ramping): ใช้ตรรกะของไลบรารี "AccellStepper" เพื่อเร่งและลดความเร็วของแคร่ให้ราบรื่น ป้องกันการพลาด Stepper และรับประกันอายุการใช้งานทางกลที่ยาวนาน

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "DIY Small Linear Stage"
description: "This is a cute linear stage that's about the size of a business card."
author: "noboyu"
category: "Motors & Robotics"
tags:
  - "toys"
  - "robots"
views: 14545
likes: 3
price: 2450
difficulty: "Easy"
components:
  - "1x 200 rpm 6V DC motor"
  - "1x Jumper wires (generic)"
  - "1x Soldering iron (generic)"
  - "1x Arduino UNO"
  - "1x Breadboard (generic)"
  - "1x Tamiya 70157 Universal Plate Set"
  - "1x TA7267BP (Full-Bridge Driver (H-Swithch) for DC Motor)"
tools: []
apps:
  - "1x Arduino IDE"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "0cfeee2526cca838be5031d9ce80f291642de2525c8caa3b2bbf20e97bafd5f6"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX1+3tj+wpDCGsZzFiZ+u3t0OIgcQXTWLzPalNMXIxIs3rhVjj3NaMK1B1J7Icklro8vMcgfLD9/mXZPBq7XoUPvrKTHzXrmZy/c="
seoDescription: "Build a DIY Small Linear Stage the size of a business card. A compact, cute, and functional project."
videoLinks:
  - "https://www.youtube.com/embed/KcK7-tWUpHw"
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/diy-small-linear-stage-9ed2e1_cover.jpg"
lang: "th"