เครื่องย่อยพลาสติกจิ๋วตัวนี้เอาไว้ย่อยพลาสติกนะน้อง อยากได้ก็ไปหาซื้อกันเอาเองได้ตามเว็บ DIY ทั่วไปเลยจ้า

ถ้าอยากจะปรับค่าตัวแปรตอนที่เครื่องย่อยมันทำงานย้อนกลับ (Trigger Generator Reverses) ก็ทำตามขั้นตอนด้านล่างนี้เลย

1. ดาวน์โหลดและติดตั้ง Arduino IDE ให้เรียบร้อย

2. ต่อสาย USB ของโมดูลควบคุมเข้ากับคอมพิวเตอร์

3. ตั้งค่า Arduino IDE ตามภาพด้านล่างนี้เลย

ถ้าอยากให้มอเตอร์ออกแรงบิด (Torque) มากขึ้น และลดจำนวนครั้งที่มันย้อนกลับเอง ก็ปรับค่าให้มากขึ้น เช่น 1700 ขึ้นไป โดยปรับทีละ 100 แล้วอัพโหลด (Upload) ใหม่

ถ้าปรับแล้วมอเตอร์ติดขัดและไม่ย้อนกลับเลย นั่นแปลว่าตั้งค่าไว้สูงเกินไปแล้วน้อง

ถ้าอยากปกป้องเครื่องให้ดีขึ้น ก็ปรับตัวเลขให้เล็กลงซะ

รายละเอียดทางเทคนิค

โปรเจคนี้สร้างลอจิกควบคุมอัตโนมัติสำหรับเครื่องย่อยแรงบิดสูง จำลองฟีเจอร์ความปลอดภัยและการควบคุมระดับอุตสาหกรรม

การจำลองระบบควบคุมอุตสาหกรรม

• ระบบล็อคความปลอดภัย (Safety Interlock): ระบบใช้เซนเซอร์ (เช่น IR Beam Break หรือ ลิมิตสวิตช์) ตรวจจับเมื่อมีวัตถุเข้าไป Arduino จะสั่งให้มอเตอร์ทำงานก็ต่อเมื่อปลอดภัยและมีวัตถุเท่านั้น
• โปรโตคอลย้อนกลับอัตโนมัติ (Auto-Reverse Protocol): ฟีเจอร์หลักคือการตรวจจับการติดขัดอัตโนมัติ เซนเซอร์วัดกระแส ACS712 จะคอยตรวจสอบการกินกระแสของมอเตอร์ตลอดเวลา ถ้ากระแสพุ่งเกินค่าที่ตั้งไว้ (ค่าที่น้องปรับในโค้ด) ซึ่งหมายถึงการติดขัด Arduino จะสั่งให้มอเตอร์หมุนย้อนกลับทันทีเป็นเวลาสั้นๆ (เช่น 2 วินาที) เพื่อเคลียร์ใบมีด ก่อนจะลองย่อยใหม่อีกครั้ง

ภาคจ่ายกำลัง (Power Stage)

• รีเลย์กระแสสูง (High-Current Relay): เนื่องจากมอเตอร์เครื่องย่อยกินกระแสมาก Arduino จึงไม่ขับมอเตอร์โดยตรง แต่จะใช้ รีเลย์หรือ MOSFET เกรดสูงแทน ทำหน้าที่เป็นสวิตช์จ่ายกำลัง แยกไมโครคอนโทรลเลอร์ที่บอบบางออกจากแรงดันสูงและแรงดันย้อนกลับ (Back-EMF) ของมอเตอร์ เพื่อความปลอดภัยและอายุการใช้งานของบอร์ดควบคุม