ระบบจ่ายเจลล้างมืออัตโนมัติแบบไม่ต้องสัมผัส (Contactless Fluid Actuation)
เจ้าเครื่องจ่ายเจลอัตโนมัติตัวนี้แหละ ที่จะช่วยให้พวกเราไม่ต้องไปกดหัวขวดเจลเดียวกันกับคนอื่นอีก 500 คน ลดเสี่ยงติดเชื้อโควิดไปได้เยอะเลย!
เครื่องล้างมืออัตโนมัติรุ่นนี้ มีฟีเจอร์เด็ดๆ คือ:
ในช่วงที่โรคระบาดกำลังลุกลาม การที่เราต้องไปกดหัวปั๊มขวดเจลล้างมือพลาสติกอันเดียวกันกับผู้ติดเชื้ออีกเป็นร้อยคน มันคือการเร่งสปีดการแพร่เชื้อชั้นดีเลย! แต่ เจ้าเครื่องจ่ายเจลอัตโนมัติ Multi-choice ตัวนี้ จัดการปัญหานั้นได้สนิท! โดยใช้เซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิก (HC-SR04) แบบไม่ต้องสัมผัส สร้าง "เส้นตรวจจับ" ที่มองไม่เห็นด้วยเสียง เมื่อมีมือคนลอดผ่านเข้ามาในระยะที่กำหนด ระบบจะสั่งงานปั๊มฉีดเจลหรือแอลกอฮอล์ความเข้มข้นสูงออกมาโดนฝ่ามือเราโดยตรง แบบไม่ต้องแตะต้องตัวเครื่องเลยแม้แต่นิด!
เส้นตรวจจับความเร็วสูงด้วยเสียง (HC-SR04)
เซ็นเซอร์อินฟราเรด (IR) อาจโดนแสงอาทิตย์หลอกได้ แต่คลื่นเสียงอัลตราโซนิกสร้างม่านตรวจจับที่แม่นยำกว่าเยอะ
- Arduino จะส่งพัลส์เสียงความถี่
40,000Hzออกไปผ่านขาTrig - รอฟังเสียงที่สะท้อนกลับมาที่ไมโครโฟนในขา
Echo - ถ้าคำนวณระยะทางได้
< 10 เซนติเมตรแสดงว่ามีมือลอดเข้ามาในโซนแล้ววว!
// ส่งสัญญาณเสียงออกไป!
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // รอวัดเวลาที่เสียงสะท้อนกลับมา!
int distance = duration * 0.034 / 2; // แปลงค่าเวลาเป็นระยะทางหน่วยเซนติเมตร!
if (distance < 10 && distance > 2) {
// มืออยู่ในตำแหน่งพอดี! เปิดปั๊มด่วน!
digitalWrite(WATER_PUMP_RELAY, HIGH);
delay(500); // ฉีดเจลออกมา 500 มิลลิวินาที
digitalWrite(WATER_PUMP_RELAY, LOW);
delay(3000); // ล็อคระบบ 3 วินาที ป้องกันฉีดเจลจนหมดขวดถ้าน้องเอามือค้างไว้!
}
ระบบขับปั๊มน้ำ DC 5V แบบจุ่มได้
Arduino ไม่สามารถจ่ายกระแสไปขับมอเตอร์ปั๊มน้ำโดยตรงได้
- ต้องใช้ ปั๊มน้ำ DC 5V ขนาดเล็กแบบจุ่มได้ หรือปั๊มไดอะแฟรม
- การขับปั๊มต้องใช้กระแสสูง! ขา Digital ของ Arduino ต้องต่อผ่าน ทรานซิสเตอร์ TIP120 หรือ โมดูลรีเลย์ 5V
- เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจจับมือ ฐานของทรานซิสเตอร์จะเปิด ให้พลังงานจากแบตเตอรี่ 5V ไปขับใบพัดของปั๊มได้ทันที
อุปกรณ์ที่ต้องจัดให้ครบ
- Arduino Nano / Uno (แนะนำ Nano เพราะซ่อนหลังตู้เก็บน้ำยาได้ง่าย)
- เซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิก HC-SR04 (ให้ค่าที่แม่นยำเป็นเซนติเมตร)
- ปั๊มน้ำ DC 5V พร้อมท่อซิลิโคนเกรดการแพทย์
- ทรานซิสเตอร์ (TIP120 / 2N2222) หรือ Solid State Relay พร้อมไดโอด Flyback (1N4007) ต่อขนานกับปั๊มเพื่อป้องกันสไปก์电压 เมื่อมอเตอร์หยุดกระทันหัน!
- ภาชนะปิดสนิท สำหรับบรรจุแอลกอฮอล์ความเข้มข้น 70% หรือเจลล้างมือ
หวังว่าน้องๆ จะชอบโปรเจกต์นี้กันนะ ส่วนเรื่องการติดตามช่องยูทูป... ก็ลองดูคลิปแล้วถ้าชอบก็กดติดตามกันได้เลย!
ขอบคุณที่ติดตามจนจบครับ! สู้งานนะน้อง!