กลับไปหน้ารวมไฟล์
frontier-thrust-vector-controlled-hopper-7b3502.md

Frontier Hopper ที่ควบคุมด้วย Thrust Vector!

เว็บไซต์: deltaspacesystems.com

สวัสดีทุกคน! โปรเจกต์นี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนแยกกัน ดังนั้นโปรดดูที่: https://create.arduino.cc/projecthub/UniverseRobotics/advanced-rocket-flight-computer-ab9c5a! คุณจะต้องมี TVC mount เพื่อปรับแกนมอเตอร์ และ flight computer! ทั้งสองอย่างสามารถซื้อได้จากเว็บไซต์ Delta Space Systems!

Patreon เพื่อช่วยสนับสนุนโปรเจกต์: https://patreon.com/deltaspacesystems

Etsy สำหรับ TVC Mounts: https://www.etsy.com/listing/824079367/delta-thrust-vector-control-system?ref=shop_home_active_1

วิดีโอการปล่อยจรวดสามครั้งจนถึงตอนนี้!

Flight Computer

TVC Mount

รายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม

ฮับรักษาเสถียรภาพด้วย Gimbal สำหรับยานอวกาศ (Aerospace Gimbal Stabilization Hub)

Frontier คือต้นแบบยานกระโดดจรวดประสิทธิภาพสูงที่ใช้ Thrust Vector Control (TVC) เพื่อรักษาการทรงตัวในแนวตั้งระหว่างการบิน

  • Dual-Axis Servo Gimbal: ควบคุม Servo ความเร็วสูงสองตัวที่หมุน "เครื่องยนต์" ของจรวดไปในทิศทาง X และ Y โดย Arduino จะแปลงข้อมูล IMU เป็นมุม Gimbal ณ ขณะนั้น เพื่อต้านทานแรงโน้มถ่วงและลม
  • PID-Controlled Stability Matrix: เฟิร์มแวร์รันวงจร PID (Proportional-Integral-Derivative) ความเร็วสูงที่ 100Hz โดยจะคำนวณการเบี่ยงเบนจาก "แนวตั้งที่สมบูรณ์แบบ" อย่างต่อเนื่อง และใช้แรงขับต้าน (counter-thrust) ไปยัง Servo

การเพิ่มประสิทธิภาพ

  • VS Code Development Workflow: เขียนโค้ดทั้งหมดใน VS Code โดยใช้ประโยชน์จากคุณสมบัติ IDE ขั้นสูง เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพอัลกอริทึม TVC ให้มีเวลาตอบสนองน้อยกว่า 10 มิลลิวินาที ซึ่งจำเป็นสำหรับการบินที่มีการเปลี่ยนแปลงสูง

ข้อมูล Frontmatter ดั้งเดิม 

title: "Frontier Thrust Vector Controlled Hopper!"
description: "A small rocket test vehicle that launches without the use of fins!"
author: "UniverseRobotics"
category: "Flying Things"
tags:
  - "thrust vector control"
  - "rocket"
  - "automation"
  - "rockets"
  - "aerospace"
  - "engineering"
views: 9539
likes: 8
price: 2450
difficulty: "Intermediate"
components:
  - "1x Teensy 3.6"
  - "1x Inertial Measurement Unit (IMU) (6 deg of freedom)"
  - "1x Arduino UNO"
tools: []
apps:
  - "1x VS Code"
downloadableFiles: []
documentationLinks: []
passwordHash: "d81a6287a226de9b8700e6f2f35c639822ff7b99b971f0cbfbf4a365224884ca"
encryptedPayload: "U2FsdGVkX19P3nQStglvHdZMlE6YJrd0O+EG3n+Tjt4xhH3oO2bBXPSO3whT9PF8BGZYzGcGNO3pw0YflDeXPg=="
seoDescription: "Frontier Thrust Vector Controlled Hopper: A small rocket test vehicle that launches without fins using advanced Thrust Vector Control technology."
videoLinks:
  - "https://www.youtube.com/embed/9Kyg26hU1rY"
  - "https://www.youtube.com/embed/Kt9fRv-ksGs"
  - "https://www.youtube.com/embed/YIoDs-qXPGU"
  - "https://www.youtube.com/embed/WmNv9gaN59s"
  - "https://www.youtube.com/embed/aK3aLwC162M"
  - "https://www.youtube.com/embed/wiqfD_PRsNg"
  - "https://www.youtube.com/embed/kXw9c5-UUIA"
heroImage: "https://cdn.jsdelivr.net/gh/bigboxthailand/arduino-assets@main/images/projects/frontier-thrust-vector-controlled-hopper-7b3502_cover.jpg"
lang: "th"